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Fehlerzustand Über Analoges Fehlersignal Auslesen - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
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9−2
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldung und Fehlerbehandlung
9.2.2
Fehlerzustand über analoges Fehlersignal auslesen
Industrial Hydraulics
Statuswort (letztes Halbbyte)
0x00
0x08
0x09
0x0B
0x0F
0x01
0x03
0x07
Die letzten drei Einträge weisen auf einen möglichen Fehler hin.
Mit dem Parametriertool WinHPT können die aktuellen Systemzu-
.
stände komfortabel abgefragt werden.
Das analoge Fehlersignal kann über den Fehlersignal-Ausgang (Kein-
Fehler-Signalausgang) der übergeordneten Steuerung übermittelt wer-
den. Das Fehlersignal kann folgende Zustände einnehmen:
Systemzustand
NOT READY
INIT
DISABLED
HOLD
ACTIVE
FAULT
FAULT HOLD
FAULT REACTION
Wird das Ventil digital betrieben, so macht eine Auswertung des
.
Fehlersignals wenig Sinn, da nicht nur die Fehlerzustände durch
den Pegel LOW angezeigt werden. In analoger Betriebsart zeigt das
Kein-Fehler-Signal (bei Standardeinstellung) jedoch einen mögli-
chen Fehlerzustand an.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
Zustand
NOT READY
INIT
DISABLED
HOLD
ACTIVE
FAULT
FAULT HOLD
FAULT REACTION
Kein-Fehler-Signalausgang
(Pegel)
LOW
LOW
LOW
HIGH
HIGH
LOW
LOW
LOW

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