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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
NC-Programm erstellen und abarbeiten
8.7.2
Einzelschrittbetrieb/Automatik
In der Betriebsart "Einzelschritt" wird ein NC-Programm schrittweise ab-
gearbeitet.
Jeder neue Programmschritt muss von der Steuerung über ein digitales
Signal über Bus (siehe Kap. 5.2.5 Seite 5−22) oder über einen SPS-Ein-
gang angestoßen werden (siehe Kap. 7.2.1).
Nächsten Programmschritt über Bus aktivieren:
Der nächste Programmschritt wird durch ein Beschreiben des Bit 9 im
Steuerwort mit 0 und anschließendem Beschreiben mit 1 aktiviert (nur in
Betriebsart "Einzelschritt" möglich).
Das Steuerwort ist bitweise organisiert:
Bit
15 14 13 12 11 10 9
D Nächsten Programmschritt setzen:
D Nächsten Programmschritt ausführen:
Nächsten Programmschritt über SPS-Eingang aktivieren:
Auf dem IAC-R-Ventil muss ein SPS-Eingang richtig konfiguriert sein,
um den nächsten Programmschritt ausführen zu können:
Auf dem IAC-R-Ventil wird der Parameter 2354:0 (Eingang Auswahl Pin
4) oder der Parameter 2355:0 (Eingang Auswahl Pin 7) auf die Option
"7" gestellt:
Durch eine steigende Signalflanke (LOW −> HIGH) am SPS-Eingang
wird der nächste Programmschritt aktiviert.
Es gelten die Einstellungen sowie Überwachungen des Automatik-
.
betriebs (siehe Kap. 8.7.1).
Industrial Hydraulics
Byte 1
8
7
Bit 9 = 0
Bosch Rexroth AG
8−37
Byte 0
6
5
4
3
2
1
Bit 9 = 1
0
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