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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Sollwertanpassung
Industrial Hydraulics
Im Führungsgrößengenerator werden die Sollwerte (egal aus welcher
Quelle) für die Weiterverarbeitung im Regler zunächst angepasst.
D Anpassung des Q-Sollwertes
D Anpassung des Drucksollwertes
Für die Anpassung des Q-Steuerung-Sollwert des p/Q-Führungsgrö-
ßengenerators muss zunächst ein Bezugswert für den Sollwert be-
stimmt werden. Der Wert des Parameters entspricht 100% Öffnung des
Ventils:
D Sollwertanpassung Steuerung (Q) Bezugswert:
6492:1 (Steuerung Bezugswert Wert)
default
min.
100000
Optionen / Bedeutung
Bezugswert: Der Wert des Parameters entspricht 100% der maximal zu fahrenden
Geschwindigkeit bei Vollöffnung des Ventilschiebers.
Wird ein digitaler Sollwert vorgegeben, der dem Bezugswert entspricht, öffnet das
Ventil mit 100%.
Wird ein analoger Sollwert von 10 V bzw. 20 mA vorgegeben, wird mit dem Wert intern
ein Sollwert generiert, der dem Bezugswert entspricht:
100000 mm/min
D Sollwertanpassung Druck (p) Bezugswert:
6592:1 (Druck Bezugswert Wert)
default
min.
100000
Optionen / Bedeutung
Bezugswert : Der Wert des Parameters entspricht 100% des maximalen Drucks.
Wird ein digitaler Sollwert vorgegeben, der dem Bezugswert entspricht, bedeutet das
eine Druck-Sollwertvortgabe von 100% des Maximaldrucks.
Wird ein analoger Sollwert von 10 V bzw. 20 mA vorgegeben, wird mit dem Wert intern
ein Sollwert generiert, der dem Bezugswert entspricht:
100000 mbar
Randbedingung: Signalbereichsfestlegung bei analoger Sollwertvor-
gabe:
Bei analoger Sollwertvorgabe kann der Anwender entscheiden, ob er ei-
nen Sollwert von −100% bis 100% oder einen Sollwert von 0% bis 100%
mit dem gegebenen Signalbereich (−10 V .. 10 V bzw. 4 mA .. 20 mA)
vorgeben will. Dies kann er in Abhängigkeit des von Ihm gewählten Ein-
gang Pins 4 oder 7 an X1 mit den entsprechenden Parametern wählen
(z.B. Q-Sollwert auf Pin4, Druck-Sollwert auf Pin7:
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
INIT
Wichtung
Einheit
−
milli
m/min
änderbar
INIT
Wichtung
Einheit
−
milli
bar
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