Subin-
Index
Name
dex
2116
3
Positionsregler Integrationszeitkonstante negative Richtung Wichtung
Positionsregler Integrationszeitkonstante negative Richtung Zahl der
2116
0
Elemente
2115
2
Positionsregler Integrationszeitkonstante positive Richtung Einheit
2115
1
Positionsregler Integrationszeitkonstante positive Richtung Wert
2115
3
Positionsregler Integrationszeitkonstante positive Richtung Wichtung
Positionsregler Integrationszeitkonstante positive Richtung Zahl der
2115
0
Elemente
2118
2
Positionsregler maximale Begrenzung des Integratorausgangs Einheit
2118
1
Positionsregler maximale Begrenzung des Integratorausgangs Wert
Positionsregler maximale Begrenzung des Integratorausgangs Wich-
2118
3
tung
Positionsregler maximale Begrenzung des Integratorausgangs Zahl der
2118
0
Elemente
2117
2
Positionsregler minimale Begrenzung des Integratorausgangs Einheit
2117
1
Positionsregler minimale Begrenzung des Integratorausgangs Wert
2117
3
Positionsregler minimale Begrenzung des Integratorausgangs Wichtung
Positionsregler minimale Begrenzung des Integratorausgangs Zahl der
2117
0
Elemente
211F
0
Positionsregler Modus Feinpositionierung
211A
2
Positionsregler negative Nullpunktkorrektur Einheit
211A
1
Positionsregler negative Nullpunktkorrektur Wert
211A
3
Positionsregler negative Nullpunktkorrektur Wichtung
211A
0
Positionsregler negative Nullpunktkorrektur Zahl der Elemente
2119
2
Positionsregler positve Nullpunktkorrektur Einheit
2119
1
Positionsregler positve Nullpunktkorrektur Wert
2119
3
Positionsregler positve Nullpunktkorrektur Wichtung
2119
0
Positionsregler positve Nullpunktkorrektur Zahl der Elemente
6603
1
Positionsregler Verstärkung Kp Wert
6603
0
Positionsregler Verstärkung Kp Zahl der Elemente
6603
2
Positionsregler Verstärkung KpEinheit
6603
3
Positionsregler Verstärkung KpWichtung
6605
2
Positionsregler Verzögerungszeit T1 Einheit
6605
1
Positionsregler Verzögerungszeit T1 Wert
6605
3
Positionsregler Verzögerungszeit T1 Wichtung
6605
0
Positionsregler Verzögerungszeit T1 Zahl der Elemente
6604
2
Positionsregler Vorhaltzeit Td Einheit
6604
1
Positionsregler Vorhaltzeit Td Wert
6604
3
Positionsregler Vorhaltzeit Td Wichtung
6604
0
Positionsregler Vorhaltzeit Td Zahl der Elemente
660D
2
Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Beschl. Einheit
660D
1
Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Beschl. Wert
660D
3
Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Beschl. Wichtung
Wich-
Defaultwert
Einheit
min. Wert
max. Wert
tung
−6
micro
3
s
s
0
micro
s
−6
micro
3
dimensionless
−
0
milli
−
−3
milli
3
dimensionless
−
0
milli
−
−3
milli
3
0
0
dimensionless
−
0
milli
−
−3
milli
3
dimensionless
−
0
milli
−
−3
milli
3
1
milli
−
3
dimensionless
−
−3
milli
s
s
0
micro
s
−6
micro
3
s
s
0
micro
s
−6
micro
3
dimensionless
−
0
micro
−
−6
micro
erlaubte
Änderbar
diskrete
interner Datentyp
in Mode
Werte
ACTIVE
INTEGER8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED32
ACTIVE
INTEGER8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
INTEGER32
ACTIVE
INTEGER8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
INTEGER32
ACTIVE
INTEGER8
ACTIVE
UNSIGNED8
3
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
INTEGER32
ACTIVE
INTEGER8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
INTEGER32
ACTIVE
INTEGER8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED32
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
INTEGER8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED32
ACTIVE
INTEGER8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED32
ACTIVE
INTEGER8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED8
ACTIVE
UNSIGNED32
ACTIVE
INTEGER8
# Pa-
#
EE-
ram.-
Zugriff
PDO
Byte
PROM
Sätze
1
const
−
1
const
−
1
const
−
4
RW
N
−
1
const
−
1
const
−
1
const
−
4
RW
N
−
1
const
−
1
const
−
1
const
−
4
RW
N
−
1
const
−
1
const
−
1
RW
N
−
1
const
−
4
RW
N
−
1
const
−
1
const
−
1
const
−
4
RW
N
−
1
const
−
1
const
−
4
RW
N
4
−
1
const
−
1
const
−
1
const
−
1
const
−
4
RW
N
4
−
1
const
−
1
const
−
1
const
−
4
RW
N
4
−
1
const
−
1
const
−
1
const
−
4
RW
N
4
−
1
const
−