Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 4

IV
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
4.10
4.10.1
4.10.2
4.10.3
4.10.4
4.10.5
4.10.6
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.11.1
5.11.2
5.12
5.13
5.14
5.15
5.15.1
5.15.2
5.15.3
5.16
5.16.1
5.16.2
5.16.3
6
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
Industrial Hydraulics
Kabelstecker für IAC-R-Ventil Schnittstellen
Kabelstecker zu X1
Kabelstecker zu X2
Kabelstecker zu X3
Kabelstecker zu X4
Kabelstecker zu X7
T-Adapter für analoge Sensor-Schnittstelle X4 und X7
Erste Inbetriebnahme
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prinzip und System des IAC-R-Ventils
Inbetriebnahmetool und Hilfsmittel
Hardware-Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
Parameterdefinition
Bus, Knoten, Baudrate
Analog/Digital-Betrieb mit Zustandsmaschine,
Gerätefunktion, Gerätesteuerung und Gerätezustand
Kurzübersicht: Erste Inbetriebnahme
Umschalten in digitalen Betrieb
Umschalten in analogen Betrieb
IAC-R-Ventil mit Anlage verbinden (Schritt 1)
Hochlauf des IAC-R-Ventil (Schritt 2)
Kommunikation zum Ventil herstellen (Schritt 3)
Wahl der Regelungsfunktion (Schritt 4)
Parametrierung Betriebsart (Schritt 5)
Parametrierung der Schnittstelle zur Steuerung (Schritt 6)
Digitale Ansteuerung über PDOs (CANopen)
Analoge Ansteuerung über E/A-Signale des IAC-R-Ventils
Parametrierung Führungsgrößen Q-Steuerung (Schritt 7)
Parametrierung Lokalumschaltung (Schritt 8)
Parameter sichern und laden (Schritt 9)
IAC-R-Ventil im analogen Betrieb starten (Schritt 10)
Anlage starten (Schritt 11)
Freigabe setzen (Schritt 12)
Parameter modifizieren und testen (Schritt 13)
IAC-R-Ventil im digitalen Betrieb starten (Schritt 10)
Anlage starten (Schritt 11)
Freigabe setzen (Schritt 12)
Parameter modifizieren und testen (Schritt 13)
Reglerfunktion und Optimierung
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einführung Reglerstruktur
Aufbau der Reglerstruktur
Kriterien für eine optimale Regelung
Kurzübersicht: Inbetriebnahme Reglerfunktion
Sensoren mit Anlage verbinden (Schritt 1)
Hochlauf des IAC-R-Ventils (Schritt 2)
Kommunikation zum Ventil herstellen (Schritt 3)
Wahl der Regelungsfunktion (Schritt 4)
Parametrierung der Betriebsart (Schritt 5)
Parametrierung der Schnittstelle zur Steuerung (Schritt 6)
IAC-R-Ventil
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
RD 29090-B-01/06.05
4−25
4−25
4−26
4−26
4−27
4−27
. . 4−28
5−1
5−1
5−2
5−3
. . . . . . . 5−3
5−6
5−10
. . . 5−15
5−33
5−37
5−37
. . . . . . . . . . . 5−38
5−38
. . . . . . . . . 5−39
5−41
5−42
5−44
. . . . . . . . . . 5−44
5−56
. 5−59
. . . . . . . . . . . 5−62
5−63
. . . . . 5−66
5−67
5−67
. . . . . . . . . 5−67
. . . . . 5−68
5−70
5−71
. . . . . . . . . 5−72
6−1
6−1
6−2
6−2
6−7
. . . . . . . . . . 6−11
6−16
6−16
. . . . . . . . . 6−16
6−17
6−18
6−18