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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 315

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Sonderfunktionen
7.3
Spezielle Anwendungsfälle
7.3.1
Live Counter
7.3.2
Leistungsschaltsignalfunktion
Im Zusammenhang mit der Positionsregelung und der ablösenden Re-
gelung bietet das IAC-R einige Überwachungsfunktionen zur Posi-
tionierung an (siehe Kap. 7.3.3, 7.3.4 und 7.3.5).
Ein anderer spezieller Anwendungsfall betrifft das direkte Ansteuern ei-
nes Absperrventils mit dem Leistungsschaltsignal (siehe Kap. 7.3.2).
Mit der Funktion LiveCounter wird nach jedem "Lesezugriff auf den fol-
genden Parameter" ein interner Zähler um 1 erhöht und in den folgenden
Parameter eingetragen. Beim nächsten Lesezugriff ist der Wert des Pa-
rameters demnach um 1 höher.
Anwendung: Abfrage von der Steuerung, ob das IAC-R noch vorhanden
ist. z.B. wenn ein Bus-Gateway eingesetzt wird und keine Möglichkeit
besteht, die Existens des IAC-R über Bus-Merkmale zu ermitteln.
Parameternummer und Name
2923:0 (Lebenszähler)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
interner Zähler bei Lesezugriff: (8-Bit) Zähler wird nach 255 wieder auf 0 gesetzt.
0: Startwert
Zusätzliche Absperrventile als Zwischenplatten unter das Regelventil
montiert, gewährleisten ein sicheres Ein- und Ausschalten des geregel-
ten Antriebs und verhindern einen Ruck beim Übergang von der "fail-
save"-Stellung in die Mittelstellung und umgekehrt.
Bei äußeren Lasten (senkrechter Einbau) kann eine ungewollte Bewe-
gung des Zylinders (Absinken) bei nicht aktivierter Regelung verhindert
werden.
Es können alle Ventile eingesetzt werden, die den elektrischen
.
Werten des elektrischen Schaltsignals (Fehlerausgang) entspre-
chen.
Das Leistungsschaltsignal wird über den "Kein-Fehler-Ausgang" über
Pin11 an X1 ausgegeben. Dieser Ausgang ist HIGH (also bestromt) in
den Zuständen HOLD und ACTIVE. Damit gibt das Absperrventil in feh-
lerfreien Zuständen die Hydraulik frei.
Im Fehlerzustand ist das Signal auf LOW (stromlos). Damit sperrt das
Absperrventil.
Beispiel: Direktes Ansteuern eines Absperrventil mit dem Leistungs-
schaltsignal. Nur in den "Arbeitszuständen" wird die Hydraulik freigege-
ben.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
255
7−15
änderbar
ACTIVE
Einheit

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