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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 84

Mit canopen
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5−28
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Zustand
ACTIVE
Betriebsart
(M)
aktiv
FAULT
Störung Halt ja
HOLD
FAULT
Störung
FAULT
Störungs-
REACTION
reaktion
Industrial Hydraulics
Gerät
Geräte-
IAC-R-Ventil
ist para-
funktion
Systemkomponenten
metrier-
bar
ja
freigege-
Ventilregler,
ben
Endstufe:
Ventilsollwert: Ausgang System-
Systemregler: AN
Systemregler- AN
sollwert:
Ventilsollwert: Sollwert gemäß
freigege-
Ventilregler,
ben
Endstufe:
Ventilsollwert: Ausgang System-
Systemregler: AN
Systemregler- Hold Sollwert oder
sollwert:
ja
gesperrt Ventilregler,
Endstufe:
Ventilsollwert: Sollwert Disabled
Systemregler: AUS
Systemregler- −
sollwert:
ja
kann
Ventilregler,
freigege-
Endstufe:
ben sein
Ventilsollwert: −
Systemregler: −
Systemregler- −
sollwert:
IAC-R-Ventil
Bemerkung
AN
− Die durch den Parame-
ter Betriebsart defi-
nierte Betriebsart wird
aktiviert.
regler
− In diesem Zustand wird
der Betriebsartenwech-
sel nicht zugelassen
(Schreibzugriff auf den
Parameter Betriebsart
gewählter
wird negativ quittiert)
Betriebsart
AN
− Der aktuell wirksame
Istwert wird gehalten
oder ein vorher einge-
stellter Halt-Sollwert
regler
wird wirksam.
− Der im Zustand
ACTIVE generierte
Soll=Ist
Sollwert ist nicht wirk-
sam.
abhängig vom
− Der Systemregler läuft
Fehlertyp (siehe
nicht
Kap. 9)
− Das Ventil wird lage-
geregelt auf den vor-
gegebenen Ventilsoll-
wert gehalten
Zustand Para-
meter 2192:1
− Der Antrieb wird
gesteuert verfahren
− Dieser Zustand wird
eingenommen, wenn
das Gerät nicht mehr
funktionsfähig ist: eine
fehlerabhängige Aktion
wird durchgeführt
RD 29090-B-01/06.05

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