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Sensorvarianten Für Positionsregelung; Sensoranpassung (Analoger Wegsensor); Sensorschnittstelle Zuweisen - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.11.2
Sensorvarianten für Positionsregelung
6.11.3

Sensoranpassung (analoger Wegsensor)

Sensorschnittstelle zuweisen

Für die Positionsregelung muss ein Positionssensor zur Verfügung ge-
stellt werden.
Die Positionssensoren unterteilen sich in:
D absolute Sensoren (analog), siehe Kap. 6.11.3
D absolute Sensoren (SSI −binär und Graycode−), siehe Kap. 6.11.4
D inkrementelle Sensoren (1Vss), siehe Kap. 6.11.5
Für die Positions-Regelung kann u.a. (siehe Kap. 6.11.4 und 6.11.5) ein
analoger Wegsensor eingesetzt werden. Damit der Sensor mit dem
IAC-R-Ventil zusammenarbeitet, muss er vorher abgeglichen werden
(siehe Ablaufdiagramm Seite 6−78).
Vor dem Abgleich wird bestimmt, an welchen Anschluss (Stecker X4
oder X7) der analoge Wegsensor erfolgen soll.
Die Wahl des Anschlusspins des ausgewählten Anschlusses bestimmt
dann die InterfaceNr 1, 2, 3 oder 4.
D InterfaceNr:
Der Parameter InterfaceNr legt fest, für welches Istwertinterface die
Parameter "Istwertaufbereitung, Typ, Vorzeichen und Istwert gelten.
Parameternummer und Name
6201:0 (Istwertaufbereitung InterfaceNr)
default
min.
1
1
Optionen / Bedeutung
Zuordnung InterfaceNr: <−> Schnittstelle/Pin, an dem der Sensor hängt:
1: analoger Sensor an X4/3
2: analoger Sensor an X7/3
3: analoger Sensor an X4/2
4: analoger Sensor an X7/2
Beispiel: analoger Wegsensor an Schnittstelle X4 über Pin3
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
8
6−75
änderbar
ACTIVE
Einheit

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