Einstellprinzip; Parametersätze - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung

Einstellprinzip

Parametersätze
Jeder Reglertyp (siehe die Kap. 6.2 bis 6.4) wird nach dem gleichen Prin-
zip eingestellt.
Es wird empfohlen, zunächst die Funktionsblöcke nacheinander zu pa-
rametrieren, d.h. nach der Wahl des Reglers (6043:0 (Zustandsma-
schine Reglermode)) sind die Sollwerte mit dem Führungs-
größengenerator anzupassen. Danach sind die von der angeschlosse-
nen Sensorik gelieferten physikalischen Werte über die Sensoraufbe-
reitung so vorzunehmen, dass damit geeignete Istwerte für den Regler
geliefert werden.
Nach dieser Anpassung sind die Eingangsgrößen (Führungs-
größe_Sollwerte, Istwertanpassung) für den Regler vorbereitet und es
können individuelle Einstellungen am Systemregler vorgenommen
werden. Die Ausgangsgröße des Reglers ist die "Stellgröße". Mit der
Stellgrößenanpassungen wird die Stellgröße für die entsprechende
Ventil-Hardware optimiert.
Vor Ort muss der Projekteur immer damit rechnen, dass indivi-
.
duelle Anpassungen während der Inbetriebnahme, aber auch im
laufenden Betrieb am Regelverhalten notwendig sind.
Das eingestellte Regelverhalten trifft normalerweise immer nur auf
eine bestimmte Maschine zu. Mehr oder weniger große Abwei-
chungen beim Einstellen der Regelstrecke ergeben sich durch
Störfaktoren und durch die Unterschiedlichkeit gleicher Maschi-
nen.
Beispiele in diesem Buch sind daher immer nur exemplarisch.
Die Parametrierung der Reglerfunktionen bietet die Möglichkeit, unter-
schiedliche Anwendungs-Einstellungen in bis zu 4 Parametersätzen
einzeln zu sichern (siehe z.B. Kap. 5.14). So lassen sich von einem Pa-
rameter vier unterschiedliche Einstellungen sichern. Der Zugriff auf jede
dieser Anwendungs-Einstellungen ist während des Betriebs möglich,
ohne das IAC-R-Ventil erneut hochlaufen zu lassen.
Beispielsweise kann man dadurch während des Betriebs zwischen spe-
zifischen Reglereinstellungen wechseln, wenn sich die Betriebsbedin-
gungen ändern.
Ein Parametersatz wird über den Parameter 6056:0 (Parametersatzum-
schaltung) umgeschaltet (siehe auch Seite 6−64).
Diejenigen Parameter, die unter Vorgabe einer der 4 Parametersätze
gespeichert werden können, sind in der Spalte "# Parm.-Sätze" der im
Anhang stehenden Parameterliste gekennzeichnet.
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 6−3