Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 88

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis

Werbung

5−32
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Bit Statuswort
12
Istwert hat Zielfenster
erreicht
13
Antrieb ist referenziert
14
Einzelschritt beendet
15
Out Halt
Industrial Hydraulics
Bedeutung
Bit = 0: Der Istwert liegt außerhalb des parametrieren Zielfensters.
Bit = 1: Der Istwert hat das Zielfenster erreicht (InPos Meldung).
Bit = 0: Für den Antrieb wurde eine Referenzfahrt nicht erfolgreich
durchgeführt. Der Antrieb wurde nicht referenziert.
Bit = 1: Für den Antrieb wurde eine Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt.
Der Antrieb ist referenziert. Dies ist eine zwingende Voraus-
setzung, um mit einem inkrementellen Wegmesssystem den
Antrieb in den Betriebsarten "Automatik", "Sollwertvorgabe über
"Bus" und "Sollwertvorgabe Analog" verfahren zu können.
Bit = 0: Eine Programmzeile wird gerade ausgeführt.
Bit = 1: Eine Programmzeile ist abgearbeitet.
Bit = 0: Kein Programmhalt.
Bit = 1: Das NC-Programm (Betriebsart: Automatik) hält an einem
"Programmhalt" an. Das Programm wird mit einem Zustands-
übergang (ACTIVE → HOLD → ACTIVE) weiter durchlaufen.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis