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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Phase 2:
Referenzposition ermitteln: Die Phase 2 kann die Refe-
renzposition selbständig auch ohne Phase 1 ermitteln (vor-
ausgesetzt der Antrieb findet den Referenzpunkt immer in
Suchrichtung).
Der Antrieb wird in eine vorgegebene Suchrichtung verfah-
ren, oder, falls Phase 1 durchgeführt wurde, in die entgegen-
gesetzte Richtung wie die Suchrichtungsvorgabe der
Phase 1.
Die nächste Referenzmarke oder falls eine bestimmte Refe-
renzmarke mit einer Zählnummer angegeben wurde, wird
referenziert, d.h. dieser Position wird der Wert des Parame-
ters 6242:1 (Nullpunkt−Verschiebung Wert) zugeteilt.
Es gibt drei verschiedene Möglichkeiten den Antrieb nach-
dem Referenzieren zu positionieren:
− der Antrieb wird mit einer definierten Verzögerung auf
Null abgebremst und bleibt an einer nicht vorgegebenen
Position stehen
− der Antrieb wird nach dem Finden der Referenzmarke
auf Null abgebremst, dann wieder beschleunigt und auf
eine vorbestimmte Endposition (siehe Phase 3) auf Null
abgebremst
− der Antrieb wird nach Finden der Referenzmarke nicht
abgebremst (Flying Reference), sondern fährt die
vorbestimmte Endposition (siehe Phase 3) an und wird
dort auf Null abgebremst.
Phase 3:
Endposition angeben: In dieser Phase wird eine Endposi-
tion nach Durchfahren der Referenzmarke angefahren.
Die erste und dritte Phase sind optional. Das Ein- und Ausschalten
dieser Phasen wird über den Parameter 2108:0 (Referenzfahrt Steuer-
wort) gesteuert. In der Phase 1 und 2 hat dieser Parameter außerdem
die Bedeutung der Anfahrrichtung des Antriebs.
Das Referenzfahrt-Steuerwort ist bitweise organisiert:
Byte 1
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Die Bits haben folgende Bedeutung:
Bit
Phase
0
2
1
1
2
1
3
3
4..15
nicht belegt
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
8
7
6
5
Bedeutung
Bit = 0:
Anfahrrichtung positiv
Bit = 1:
Anfahrrichtung negativ
Bit = 0:
Phase 1 inaktiv
Bit = 1:
Phase 1 aktiv
Bit = 0:
Anfahrrichtung positiv
Bit = 1:
Anfahrrichtung negativ
Bit = 0:
Phase 3 inaktiv
Bit = 1:
Phase 3 aktiv
−
6−95
Byte 0
4
3
2
1
0
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