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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
5.9
Wahl der Regelungsfunktion (Schritt 4)
Q-Steuerung
Für den Betrieb an hydraulischen Achsen werden unterschiedliche
Regelungsfunktionen bereitgestellt, die speziell an die unterschiedli-
chen Aufgaben angepasst sind.
Folgende Regelungsfunktionen werden unterstützt:
Regelungsfunktion
Q-Steuerung (gesteuertes Verfahren) alle Regelventile:
p/Q-Regelung
Positionsregelung
Ablösende Regelung
Für die erste Inbetriebnahme des IAC-R-Ventils wird die Regelungs-
funktion "Q-Steuerung" ausgewählt:
D Q-Steuerung:
Bei der Q-Steuerung handelt es sich nicht um eine echte Regelungs-
funktion, da nur der Ventilschieber geregelt und die Zylinderge-
schwindigkeit gesteuert wird. Nichtlineare Effekte in der Strecke
(Ventil und Zylinder) werden zum Teil über eine Stellgrößenanpas-
sung (siehe Kap. 6.10.4) ausgeglichen. Eine Istwerterfassung durch
einen Sensor ist nicht vorhanden.
Die übrigen Regelungsfunktionen werden in Kapitel 6 besprochen.
.
Die Q-Steuerung ist werkseitig der Default-Reglermode im folgenden
Parameter:
Parameternummer und Name
6043:0 (Zustandsmaschine Reglermode)
default
min.
6
−
Optionen / Bedeutung
Reglermode:
6: Q-Steuerung für gesteuertes Verfahren
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Ventile
g
− direktgesteuert
− vorgesteuert
− vorgesteuert
− Regelpatronen
Regelpatronen
max.
diskret
Wichtung
−
−
5−41
änderbar
DISABLED
Einheit
−
−
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