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Reglerfunktion Und Optimierung; Einleitung - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil

Reglerfunktion und Optimierung

6
Reglerfunktion und Optimierung
6.1

Einleitung

Das Parametrieren einer Reglerfunktion setzt die in Kapitel 5 ent-
.
haltenen Informationen voraus.
Kapitel 5 beschäftigte sich mit Grundlagen und der ersten Inbetrieb-
nahme des IAC-R-Ventils mit einer Q-Steuerung.
Darauf aufbauend beschreibt Kapitel 6 die Inbetriebnahme des IAC-
R-Ventils mit Regelungsfunktion und dessen Optimierung.
Vorliegendes Kapitel gliedert sich in
D eine allgemeine Einführung zur Reglerstruktur des IAC-R-Ventils
(siehe Kap. 6.2 ab Seite 6−2)
D einen
Leitfaden
IAC-R-Ventils mit Regelungsfunktion (siehe Kap. 6.3 ab Seite 6−11)
D eine Parametrierung aller z.Zt. verwendeten Reglerfunktionen im
IAC-R-Ventil mit den spezifischen Einstellungen des Führungsgrö-
ßengenerators, der Sensoranpassung und der Optimierung des
Regelungsprozesses:
− p/Q-Regelung
− Positionsregelung
− Ablösende Regelung
D eine allgemeine Beschreibung aller Reglerstruktur-Funktionen
(siehe Kap. 6.14 ab Seite 6−139)
Wir empfehlen, bei einer erstmaligen Inbetriebnahme einer Regler-
funktion oder zur Optimierung den im Kap. 6.3 enthaltenen Leitfaden zu
verwenden.
Mit etwas Erfahrung können Sie unter Beachtung sonstiger Einstellun-
gen dann einzelne Funktionen oder ganze Reglerfunktionen (z.B.
p/Q-Regelung ab Kap. 6.10 bis 6.12) direkt konfigurieren.
Um die Funktionsweise einzelner Funktionen nachzulesen, sind ab
Kap. 6.14 alle Reglerstruktur-Funktionen beschrieben.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
(Kurzübersicht)
zur
(Kap. 6.10 ab Seite 6−19)
(Kap. 6.11 ab Seite 6−63)
(Kap. 6.12 ab Seite 6−137)
6−1
Inbetriebnahme
des

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