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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Die Wartezeit ist beispielsweise bei sprungförmiger Änderung der
.
Führungsgröße notwendig. Kurz nach dem Sprung ist v_soll = 0,
v_ist < v_grenz und e > pos_grenz und damit würde ohne Verzöge-
rungszeit der Integrator mit sehr großer Eingangsgröße aufgela-
den.
Um ein zufriedenstellendes Integratorsignal zu bekommen, sollte
die Verzögerungszeit so groß eingestellt werden, dass v_ist zu die-
sem Zeitpunkt den Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten hat.
S3:
Die Istgeschwindigkeit Vist muss kleiner sein, als der im
Geschwindigkeitsfenster
grenzwert.
Parameternummer und Name
211B:1 (Positionsregler Grenzwert für Zylinder Istgeschwindigkeit Wert)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Geschwindigkeitsgrenzwert, bis zu dem eine Feinpositionierung durchgeführt werden
darf (entspricht Bedingung S3):
0 mm/min: kein Geschwindigkeitsfenster definiert
Wird das Fenster für die Grenzgeschwindigkeit zu klein gewählt, so
.
kann bei Einschwingen der Zylinderposition in den Sollwert die In-
tegration unterbrochen werden, da kurzfristig v_ist > v_grenz wird.
Dies bedeutet, dass das bisherige Ergebnis der Integration verwor-
fen wird und bei erneuter Erfüllung der Bedingung v_ist < v_grenz
der Integrator wieder bei Null anfängt.
S4:
Der Regelfehler muss größer sein, als der im Genauigkeitsfenster
vorgegebene Grenzwert.
Parameternummer und Name
211C:1 (Positionsregler Grenzwert für Zylinder Istposition Wert)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Grenzwert des Genauigkeitsfensters, den ein erlaubter Regelfehler überschreitetn
muss (entspricht Bedingung S4):
0 µm
S5:
Eine oder mehrere der Bedingungen S1, S2, S3 werden nicht er-
füllt und damit der Integrator deaktiviert und auf den Anfangswert 0
gesetzt (Modus 1) bzw. der letzte Integratorwert gehalten
(Modus 3).
S6:
Die Bedingungen S1 bis S3 müssen erfüllt und die Bedingung S4
darf nicht erfüllt sein, d.h. der Istwert liegt mit der geforderten
Genauigkeit in der Zielposition (Modus 1).
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
vorgegebene
max.
diskret
Wichtung
−
−
max.
diskret
Wichtung
−
−
6−123
Geschwindigkeits-
änderbar
ACTIVE
Einheit
milli
m/min
änderbar
ACTIVE
Einheit
micro
m
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