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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 256

Mit canopen
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6−128
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Messung 2:
Sollwert Zyl.pos.
Istwert Zyl.pos.
Industrial Hydraulics
Stellsignal Integrator
Modus 2:
Im Modus 2 werden in Abhängigkeit der Verfahrrichtung die in NPK+ und
NPK− abgelegten Werte übernommen und gehalten (falls erwünscht,
müssen diese Werte noch aus dem RAM Bereich des Controllers dauer-
haft im EEPROM gesichert werden).
Auch dieser Modus bietet vor allem Vorteile bei Reibungsproblemen.
Es ist vorteilhaft sich zunächst im Modus 1 die Werte für NPK+ und
NPK− zu ermitteln (vorwärts/ rückwärts fahren), diese dann im EE-
PROM des Ventils abzuspeichern und dann den Antrieb im regulären
Betrieb nur im Modus 2 zu fahren.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05

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