Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 357

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis

Werbung

RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
NC-Programm erstellen und abarbeiten
Der Steuerung wird über Bit 4 im Statuswort 2 mitgeteilt, dass ein neuer
M-Befehl gesendet wurde. Die Steuerung quittiert diesen M-Befehl über
das Steuerwort 2 (im Steuerwort 2 wird das Bit 4 zuerst mit 0 und dann
mit 1 beschrieben).
Das Steuerwort 2 ist bitweise organisiert:
Byte 1
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Parameternummer und Name
2540:0 (Steuerwort 2)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Bit 4: Quittung M-Funktion
Achtung!
Ist die Quittierungspflicht nicht aktiviert, so wird das Programm
ohne Unterbrechung weiter ausgeführt. Dies kann zu Informati-
onsverlust bzgl. der auszuführenden M-Funktion bei der Steue-
rung führen.
Vorteil dieses Verfahrens: das IAC−R befindet sich immer im Zustand
ACTIVE.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
8
7
6
5
max.
diskret
Wichtung
8−29
Byte 0
4
3
2
1
0
änderbar
ACTIVE
Einheit

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis