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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 311

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Sonderfunktionen
Parameternummer und Name
2360:0 (Ausgang Pin6 aus Objektverzeichnis: Parameterwahl)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
CANopen-Index/Subindex/Pointer des Parameters: 0 bis FFFFFFFF
Parameternummer und Name
2363:0 (Ausgang Pin8 aus Objektverzeichnis: Parameterwahl)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
CANopen-Index/Subindex/Pointer des Parameters: 0 bis FFFFFFFF
Normierung des Variableninhaltes für die Ausgabe auf einen sinnvollen
Spannungs- oder Strombereich:
Eine Parameterlisten-Variable hat einen bestimmten Wertebereich. Um
diesen Bereich (oder einen Ausschnitt davon) auf einen sinnvollen
Spannungs- oder Strombereich abbilden zu können, wird der Wert vor
der Ausgabe intern mit folgender Formel umgerechnet:
DA-Wert = Variable * k-Multiply / k-Divide + Offset
mit
DA-Wert:
Ergebnis der internen Umrechnung.
Werte von −512 bis +512 ergeben den vollen
Spannungs- oder Strombereich (je nach Hard-
ware).
Überläufe beim Rechnen werden begrenzt!
Variable:
Wert des auszugebenden Parameters.
min-max-Werte des Parameters oder des darzu-
stellenden Werte-Ausschnitts verwenden!
k-Multiply (k-M),
Vom Anwender zu ermittelnde Faktoren, um die
k-Divide (k-D),
Variable auf den gewünschten Spannungs- oder
Offset
Strombereich anzupassen (siehe Tabelle und For-
mel).
Dabei k-M/k-D zunächst als einen Faktor ermitteln
und erst anschließend in k-M und k-D aufteilen!
Den Zusammenhang zwischen DA-Wert und Strom bzw. Spannung
zeigt folgende Tabelle:
Spannungs-
−11.5
ausgang (V)
Stromausgang
2.8
(mA)
DA-Wert
−512
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
max.
diskret
Wichtung
−10.0
0
+10.0
4.0
12.0
20.0
−445
0
+444
7−11
änderbar
ACTIVE
Einheit
:
hex
änderbar
ACTIVE
Einheit
:
hex
+11.5
21.2
+511

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