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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Istwertanzeige
Die analoge Sensorschnittstellen sind ab Werk als Spannungs- oder als
Stromschnittstelle (Ausnahme: beim Einsatz eines ink. Wegaufnehmer
1Vss muss das IAC-R-Ventil mit Spannungsschnittstelle ausgestattet
sein) nach Kundenwunsch spezifiziert. Die anzuschließenden Senso-
ren müssen dementsprechend ausgelegt sein.
Beispiel: Sensorbestückung
Sensortyp
Stecker
1 Druck
X4
1 Lage
X7
(1Vss, SSI)
Sensortyp und Reglerart müssen zueinander passen. Die Parame-
.
trierung wird auf Plausibilität überprüft. Sind die Einstellungen
nicht kompatibel (z.B. Lageregelung und Drucksensor), so wech-
selt das Gerät bei der Wahl des Zustand HOLD oder ACTIVE in den
Zustand FAULT.
Die Identifizierung erfolgt über die Eigenschaften:
D die Schnittstelle (an dem ein Sensor angeschlossen ist) wird mit dem
Parameter InterfaceNr einem der 4 Kanäle zugeordnet. Aus einem
dieser 4 Kanäle wird dann über den Parameter InterfaceReferenz
ausgewählt, woher der Regler seinen Istwert erhält.
D der Parameter Typ gibt den Sensortyp an
− analoger Drucksensor (Typ 2)
− analoger Wegaufnehmer (Typ 67)
− 1Vss inkrementeller Wegaufnehmer (Typ 64)
− SSI-Wegaufnehmer Binär oder Graycode (Typ 65 bzw. 66)
D der Parameter Vorzeichen ändert die Wirkrichtung des
Sensorsignals
Um den Istwert der entsprechenden Schnittstelle (InterfaceNr) anzuzei-
gen, sind 4 Parameter 6210.. 6213 (Istwert 1 ... Istwert 4) definiert. Da-
durch erhält man jederzeit Zugriff auf die aktuellen Sensorwerte. Diese
Signale können z.B. in den PDO's abgebildet werden.
Prinzipiell ist es somit auch möglich, Sensoren, die nicht für die ak-
.
tuelle Betriebsart (Regelung) benötigt werden, digital für andere
Anwendungen verfügbar zu machen (z.B. Auslesen einer Position,
wenn bei einer p/Q-Regelung zusätzlich zum analogen Drucksen-
sor ein anloger Wegsensor angeschlossen ist).
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
InerfaceNr.
1
2
6−149
Regelungsart
p/Q
Position
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