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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Reibungskompensation
Alle in der Tabelle enthaltenen Stellgrößenfunktionen sind bis auf die
"Reibungskompensation" und die "Richtungdsabhängigen Verstär-
kung" im Kapitel 6.10.4 beschrieben.
Die Reibungskompensation verstärkt das Signal, um Reibungseffekte
des Zylinders zu minimieren.
Parameter der Reibungskompensation:
D Auswahl des Reibungskompensation-Typs:
Parameternummer und Name
2160:0 (Stellgrössenanpassung Reibungskompensation Typ)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Reibungskompensations -Typ auswählen:
0: keine Reibungskompensation aktiv
−1: Reibungskompensation Typ −1
−2: Reibungskompensation Typ −2
−3: Reibungskompensation Typ −3
−4: Reibungskompensation Typ −4
Wird dem Parameter Typ ein Wert zugewiesen, der nicht belegt ist, ist
die Funktion nicht aktiv. Bei Änderung des Parameters Typ werden
die zugehörigen Standardwerte geladen.
Die Einstellungen der Reibungskompensation-Parameter wird je
.
nach Wahl eines Reibungskompensation-Typen unterschiedlich
interpretiert (siehe dazu ausführlich Kap. 6.14.15).
D Reibungskompensation-Wirkungsbereich
Parameternummer und Name
2161:1 (Stellgrössenanpassung Reibungskompensation Wirkungsbe-
reich Wert)
default
min.
0
0
Optionen / Bedeutung
Wirkungsbereich der Reibungskompensation:
0
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
0; −1; −2;
−
−3; −4
max.
diskret
Wichtung
100
−
6−111
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
änderbar
ACTIVE
Einheit
milli
−
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