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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 173

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
D Schalter p-Stellsignal
Mit diesem Schalter lässt sich der Druckregler im p/Q-Reglermode
explizit deaktivieren bzw. freigeben. Das Zu- und Abschalten des
Druckreglers erfolgt über Bus durch den Parameter 6040:0 (Zu-
standsmaschine Steuerwort)
Das Steuerwort ist bitweise organisiert:
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Bit 8 = 1: Druckregler aktivieren
Bit 8 = 0: Druckregler deaktivieren
Über das Statuswort (Parameter 6041:0 (Gerätezustand Statuswort)),
ob der Druckregler aktiv ist.
Das Statuswort ist bitweise organisiert:
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Bit 8 = 1: Druckregler ist aktiviert
Bit 8 = 0: Druckregler ist deaktiviert
Im analogen Betrieb kann kein Steuerwort gesendet werden. Eine
.
Zuschaltung über das Steuerwort entfällt. Der Druckregler ist des-
halb im analogen Betrieb immer wirksam.
D Schalter Q-Stellsignal
Die Q-Steuerung im p/Q-Reglermode kann explizit per Schalter de-
aktivieren bzw. freigeben werden. Das Zu- und Abschalten der Q-
Steuerung bewirkt, dass die p/Q-Regelung als reine Druckregelung
betrieben werden kann.
Ist die Q-Steuerung aktiviert, wird das Stellsignal der Q-Steuerung
weitergeleitet. Ist die Q-Steuerung deaktiviert, wird das Stellsignal
der Q-Steuerung blockiert und am Ausgang des Schalters liegt der
Wert 1 an (entspricht 100%).
Parameternummer und Name
2130:0 (pQ Druckregler Steuerung Schalter)
default
min.
1
0
Optionen / Bedeutung
Schalter für Q-Stellsignal:
0: Q-Steuerung deaktiviert
1: Q-Steuerung aktiv
Industrial Hydraulics
Byte 1
8
7
Byte 1
8
7
max.
diskret
1
Bosch Rexroth AG
6−45
Byte 0
6
5
4
3
2
1
Byte 0
6
5
4
3
2
1
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
0
0

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