Inhaltsverzeichnis
Werbung
RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.11.7
Positionsregler
Blockschaltbild Positionsregelung
Position-Sollwert
Führungsgrößen
Begrenzung
Generator
Interpolator
Normierung
Führungsgröße
Geschwindigkeit
Normierung
Führungsgröße-
Position
Normierung
Position-Istwert
Der Positionsregler wird aus folgenden Komponenten (siehe folgende
Abb.) gebildet:
D PDT1-Regler
und optional
D Geschwindigkeitsvorsteuerung
D Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrückführung
D Feinpositionierung
Durch Parametrierung werden aus dem PDT1-Regler noch weitere
Reglertypen (siehe ab Seite 6−109) abgeleitet.
Die Zusatzfunktionen Geschwindigkeitsvorsteuerung, Geschwindig-
keits- und Beschleunigungsrückführung und Feinpositionierung sind
optional zuschaltbar und werden im Kapitel 6.11.9 Optimierung be-
schrieben.
Positionsregler
T1_vor
Feinpositionierung
Integrator
PDT1-Regler
+
−
Position-
Istwert
T1_v
Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsrückführung
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeits-
vorsteuerung
K
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Tiv
Tir
+
Kp
+
Td
T1
−
−
K
Geschwindigkeit
K
Beschleunigung
T1_a
6−107
Stellgröße
Ventil
Werbung
Inhaltsverzeichnis
