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6−114
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.11.9
Optimierung
Blockschaltbild Positionsregelung
Position-Sollwert
Führungsgrößen
Begrenzung
Generator
Interpolator
Normierung
Führungsgröße
Geschwindigkeit
Normierung
Führungsgröße-
Position
Normierung
Position-Istwert
Industrial Hydraulics
Für den Einsatz des IAC-R-Regelventils in Verbindung mit niederfre-
quenten Anrieben (Eigenfrequenz < 50 Hz) eignet sich der Einsatz der
D Geschwindigkeitsvorsteuerung
D Gechwindigkeits- und der Beschleunigungsrückführung
Positionsregler
+
−
Position-
Istwert
T1_v
Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsrückführung
IAC-R-Ventil
Geschwindigkeits-
vorsteuerung
K
Geschwindigkeitsvorsteuerung
T1_vor
Integrator
Tiv
Tir
PDT1-Regler
+
Kp
+
Td
T1
−
K
Geschwindigkeit
K
Beschleunigung
T1_a
RD 29090-B-01/06.05
Stellgröße
Ventil
−
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