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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 160

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis
6−32
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Istwerte lesen
Industrial Hydraulics
D Vorzeichen:
Durch den Auswahlparameter "Vorzeichen" kann der Wirksinn des
Istwertes an den Regelkreis angepasst werden.
Prüfen Sie, ob der vorgegebene Sollwert mit dem Istwert (siehe Para-
meter 6204:1 (Istwertaufbereitung Istwert Wert) weiter unten) bzgl.
der Wirkrichtung übereinstimmt.
Beispiel: Sollwertvorgabe mit positiven Werten soll den Antrieb in
positive Richtung verfahren. Istwerte müssen ebenfalls positiv sein,
ansonsten ist eine Vorzeichenumkehr erforderlich.
Parameternummer und Name
6203:0 (Istwertaufbereitung Vorzeichen)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
1: Vorzeichen des Istwertes unverändert
−1: Vorzeichen des Istwertes invertiert
Zum Überprüfen und Vergleichen der Sensorausgaben kann man deren
Istwerte lesen. Entweder gibt man die InterfaceNr. an, für die der Istwert
ausgeben werden soll, oder man liest die Istwerte aller vier Sensor-
schnittstellen gleichzeitig.
D Istwertanzeige der ausgewählten InterfaceNr lesen:
Der Istwert der ausgewählten Schnittstelle (siehe Parameter 6201:0
(Istwertaufbereitung InterfaceNr) wird nach Anpassung durch die Ist-
wertaufbereitung über folgenden Parameter ausgegeben:
6204:1 (Istwertaufbereitung Istwert Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Istwert der Schnittstelle mit der InterfaceNr aus Parameter 6201:0 (Istwertaufberei-
tung InterfaceNr)
IAC-R-Ventil
max.
diskret
1;−1
Parameternummer und Name
max.
diskret
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
DISABLED
Wichtung
Einheit
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
0

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