Zustandsübergang Selektieren - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

5−24
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Gerätesteuerung: Lokalumschaltung
Industrial Hydraulics
Zustandsübergang selektieren:
Ein Zustand beschreibt ein bestimmtes Verhalten des IAC-R-Ventils und
kann nur über bestimmte Ereignisse verlassen werden. Ist der Zu-
standsübergang abgeschlossen, wird vom aktuellen Zustand auf den
nachfolgenden Zustand gewechselt. In der Zustandsmaschine lässt
sich ein Zustand auch über mehrere Zustände anwählen (z.B. AKTIVE
direkt aus INIT heraus).
Für den Zustandsübergang wird der Parameter 6040:0 (Zustandsma-
schine Steuerwort) herangezogen.
Die folgende Tabelle gibt Aufschluss über den zu setzenden "Wert" im
Parameter Steuerwort, wenn das IAC-R-Ventil in einen neuen Zustand
versetzt werden soll:
Ausgangs-
zustand
Init
Init
Init
Disabled
Disabled
Disabled
Hold
Hold
Hold
Active
Active
Active
Fault-Hold
"Quit Fault-Hold" Hold
Fault
"Quit Fault"
0: Bit nicht gesetzt. 1: Bit gesetzt. X: beliebiger Bitzustand
Beispiel: Freigabe des IAC-R-Ventils: Wechsel vom Zustand "HOLD" in
den Zustand "ACTIVE".
Das Steuerwort erhält den Wert "15" (=1111
Mit der Lokalumschaltung bestimmt man, wie das Steuerwort erzeugt
wird:
D intern generiertes lokales Steuerwort bei analoger Gerätesteuerung
(als Ergebnis des Freigabeeingangs an X1). Anhand des Freiga-
beeingangs wird vom IAC-R-Ventil selbst ein internes lokales Steuer-
wort generiert. Das vom Bus kommende Steuerwort wird ignoriert.
Dadurch läuft das IAC-R-Ventil im Local Mode.
D in der übergeordneten Steuerung (z.B. SPS) bei Bus-Betrieb.
Bei Sollwertvorgabe über BUS ist das Steuerwort über BUS aktiv.
IAC-R-Ventil
Zielzustand
R
Disabled X
Hold X
Active X
Hold X
Active X
Init X
Active X
Disabled X
Init X
Hold X
Disabled X
Init X
"Quit Fault-Hold" 0
1
"Quit Fault" 0
Disabled 1
RD 29090-B-01/06.05
Steuerwortcodierung
M H D
0 0 1
0 1 1
1 1 1
0 1 1
1 1 1
0 0 1
1 1 1
0 0 1
0 0 0
0 1 1
0 0 1
0 0 0
0 1 0
0 1 0
0 0 0
0 0 1
) oder "7" (=0111
bin bin
).