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Betrieb Mit Nc-Programmvorgabe; Automatikbetrieb - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
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8−36
Bosch Rexroth AG
NC-Programm erstellen und abarbeiten
8.7

Betrieb mit NC-Programmvorgabe

8.7.1

Automatikbetrieb

Programmanwahl
Programmstart
Programmüberwachung
Industrial Hydraulics
Das IAC-R-Ventil kann immer nur ein NC-Programm im Speicher (max.
1020 Byte) halten und abarbeiten.
Um ein NC-Programm auf dem IAC-R-Ventil zu bearbeiten, müssen fol-
gende Maßnahmen durchgeführt werden:
D Programm in das IAC-R-Ventil laden (mit WinHPT)
D Betriebsart "Automatik" setzen (Parameter 6042:0 (Zustandsma-
schine Betriebsart))
D Auswahl der NC-Funktionalität (Parameter 250F:0 (Auswahl Auto-
matik−Mode))
250F:0 (Auswahl Automatik−Mode)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
Sollwert-Datenquelle in der Betriebsart "Automatik":
0: keine Sollwert-Datenquelle angewählt
1: Sollwert-Datenquelle = NC-Programm
Starten des Programms durch "Freigabe setzen", damit die Sollwerte
aktiv werden:
Digital: siehe Kap. 5.16.1 (Schritt11) bis Kap. 5.16.2 (Schritt12) im
Kapitel "Erste Inbetriebnahme".
Analog: siehe Kap. 5.11.2 ab Seite 5−58
Den Programmablauf kann die angeschlossene Steuerung über Bus
oder analog überwachen:
Digital:
Über das Statuswort über Bus (siehe Kap. 5.2.5 Seite 5−30) kann über
Bit 9 in der Betriebsart "Automatik" festgestellt werden, ob das NC-Pro-
gramm läuft.
Analog:
Über die analogen Eingänge Pin 4 und 7 (siehe Kap. 7.2.1) und Aus-
gänge Pin 6 und 8 (siehe Kap. 7.2.2) kann der Ablauf eines NC-Pro-
gramms bei analoger Ansteuerung überwacht werden.
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
0
2
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
HOLD
Wichtung
Einheit

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