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Subin-
Index
Name
dex
1018
1
Hersteller ID
1018
2
Produktcode
1018
3
Revisionsnummer
1018
4
Seriennummer
1200
0
Anzahl der Einträge für Server SDO
1200
1
COB−ID Client−>Server (rx)
1200
2
COB−ID Server−>Client (tx)
1400
0
Anzahl Einträge für Empfangs−PDO 1
1400
1
COB−ID Empfangs−PDO 1
1400
2
Übertragungstyp Empfangs−PDO 1
1400
3
Verzögerungszeit Empfangs−PDO 1
1400
5
Ereignis Zeitgeber Empfangs−PDO 1
1401
0
Anzahl Einträge für Empfangs−PDO 2
1401
1
COB−ID Empfangs−PDO 2
1401
2
Übertragungstyp Empfangs−PDO 2
1401
3
Verzögerungszeit Empfangs−PDO 2
1401
5
Ereignis Zeitgeber Empfangs−PDO 2
1600
0
Anzahl der zugeordneten Objekte im Empfangs−PDO 1
1600
1
1.Objekt Empfangs−PDO 1
1600
2
2.Objekt Empfangs−PDO 1
1600
3
3.Objekt Empfangs−PDO 1
1600
4
4.Objekt Empfangs−PDO 1
1600
5
5.Objekt Empfangs−PDO 1
1600
6
6.Objekt Empfangs−PDO 1
1600
7
7.Objekt Empfangs−PDO 1
1600
8
8.Objekt Empfangs−PDO 1
1601
0
Anzahl der zugeordneten Objekte im Empfangs−PDO 2
1601
1
1.Objekt Empfangs−PDO 2
1601
2
2.Objekt Empfangs−PDO 2
1601
3
3.Objekt Empfangs−PDO 2
1601
4
4.Objekt Empfangs−PDO 2
1601
5
5.Objekt Empfangs−PDO 2
1601
6
6.Objekt Empfangs−PDO 2
1601
7
7.Objekt Empfangs−PDO 2
1601
8
8.Objekt Empfangs−PDO 2
1800
0
Anzahl Einträge für Sende−PDO 1
1800
1
COB−ID Sende−PDO 1
1800
2
Übertragungstyp Sende−PDO 1
1800
3
Verzögerungszeit Sende−PDO 1
Wich-
Defaultwert
Einheit
min. Wert
max. Wert
tung
0x00000024
0x00029001
0x00000000
0x00000000
2
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0x00000580
5
0x00000200
0xFF
0
0
5
0x00000300
0xFF
0
0
1
0x60400010
0
0
0
0
0
0
0
1
0x60400010
0
0
0
0
0
0
0
5
0x00000180
255
0
erlaubte
Änderbar
#
diskrete
interner Datentyp
Zugriff
in Mode
Byte
Werte
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RO
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RO
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RW
ACTIVE
UNSIGNED16
2
RW
ACTIVE
UNSIGNED16
2
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RO
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RW
ACTIVE
UNSIGNED16
2
RW
ACTIVE
UNSIGNED16
2
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RO
ACTIVE
UNSIGNED32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RW
ACTIVE
UNSIGNED16
2
RW
# Pa-
EE-
ram.-
PDO
PROM
Sätze
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
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N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
N
−
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