Parametrierung Positionsregelung (Schritt 7B); Blockschaltbild Positionsregelung - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.11

Parametrierung Positionsregelung (Schritt 7b)

Blockschaltbild Positionsregelung

Position-Sollwert
Führungsgrößen
Generator
Begrenzung
Normierung
Interpolator
Führungsgröße
Geschwindigkeit
Normierung
Führungsgröße-
Position
Normierung
Position-Istwert
Hauptaufgabe des Positionsreglers ist es, den Positionssollwert so zu
regeln, dass der Positionsistwert gleich dem Positionsollwert ist. Um
den Positionsregler als linearen Regler zu betreiben, werden nach dem
Positionsregler nichtlineare Effekte des Ventils und der Strecke kom-
pensiert.
K
Geschwindigkeitsvorsteuerung
T1_vor
Integrator
PDT1-Regler
+
−
Position-
Istwert
T1_v
Industrial Hydraulics
Tiv
Tir
+ +
Kp
Td
T1
− −
K
Geschwindigkeit
K
Beschleunigung
T1_a
Bosch Rexroth AG 6−63
Stellgröße
Filter
Reibungs-
kompensation
Richtungsabhängige
Verstärkung
Ventilknick-
kompensation
Totband-
kompensation
Nullpunktkorrektur
Begrenzung
Invertierung
Ventil