Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 274

6−146
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
D Rampentyp 2 (lineare Rampe)
Bei Auswahl dieses Rampentyps wird über die Parametrierung der
Beschleunigungs- und Verzögerungszeit die Anstiegs- und Abfallzeit
des Sollwert-Ausgangs bestimmt. Die Beschleunigungszeit gibt da-
bei an, wie schnell der Sollwert-Ausgang (= Führungsgröße) bei ei-
nem Sollwertsprung von 0% auf 100% (= Bezugswert) dem
Sollwert-Eingang folgt. Die Verzögerungszeit gibt an, wie schnell der
Sollwert-Ausgang (= Führungsgröße) bei einem Sollwertsprung von
100% (= Bezugswert) auf 0% dem Sollwert-Eingang folgt.
Soll
+100%
D Rampentyp 5 (Interpolator, nur bei Positionsregelung)
Der zeitliche Verlauf der Führungsgröße wird vom Interpolator unter
Berücksichtigung einer Beschleunigung, Geschwindigkeit und einer
Verzögerung bestimmt. Bei einem Sprung am Sollwerteingang wird
der zeitliche Verlauf der Führungsgröße zuerst von der parametrier-
ten Beschleunigung bestimmt (bis zum Erreichen der parametrierten
Geschwindigkeit). Anschließend wird der zeitliche Verlauf durch die
parametrierte Geschwindigkeit bestimmt (bis zum Beginn der Verzö-
gerungsphase). Während der Verzögerungsphase wird der zeitliche
Verlauf der Führungsgröße von der parametrierten Verzögerung be-
stimmt.
Soll
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
IAC-R-Ventil
Beschleunigungszeit
Sollwert
Führungsgröße
RD 29090-B-01/06.05
Verzögerungszeit
t
t
t
t