Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 110

5−54
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Industrial Hydraulics
Transmit PDO 2:
1A01:0 (Anzahl der zugeordneten Objekte im Sende−PDO 2)
default min.
1
Optionen / Bedeutung
Anzahl der gemappten Parameter vom IAC-R-Ventil zur Steuerung:
0: PDO 2 ist deaktiviert
1−64: PDO 2 ist aktiv:
Beschreibt die Summe der Bitlänge aller in PDO2 gemappten Parameter:
Erfolgt eine Änderung des PDO-Mappings muss dieser Parameter zuerst auf
0 gestellt werden. Dann können die zu übertragenden Parameter in den nach-
folgenden Subindices eingetragen werden. Im Anschluss wird die Zahl der ge-
mappten Parameter in diesen Parameter eingetragen, womit gleichzeitig die
Aktivierung des PDOs erfolgt.
Jeder Parameter wird in ein Objekt des PDO gemappt. D.h. der erste
Parameter wird in das erste Objekt (entspricht 1A00:1 (1.Objekt
Sende−PDO 1)), der zweite Parameter wird in das zweite Objekt, ..
und der achte Parameter wird in das achte Objekt 1A00:8 (8.Objekt
Sende−PDO 1)) gemappt, sofern 8 Byte Datenlänge aller Parameter
zusammen nicht überschritten werden.
Es ist darauf zu achten, dass die Parameter vollständig in ein PDO
gemappt werden können. Falls das erste PDO einen Parameter auf-
grund seiner Bit-Länge nicht mehr aufnehmen kann, so ist der zweite
PDO zu verwenden (siehe Beispiel auf Seite 5−52)
Ein Parameter wird nach folgendem Schema in ein Objekt-Parame-
ter eingetragen:
MSB
Byte 3
Index
Beispiel: Statuswort 6041.0 Integer16
MSB
Byte 3
6041h
Damit steht in Parameter 1A00:1 => 60410010
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
Byte 2 Byte 1
Subindex
Byte 2 Byte 1
00h
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− − −
LSB
Byte 0
Datenlänge in Bit
LSB
Byte 0
10h