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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 356

Mit canopen
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8−28
Bosch Rexroth AG
NC-Programm erstellen und abarbeiten
Industrial Hydraulics
Eine Quittierungspflicht für M-Funktionen kann folgendermaßen er-
reicht werden:
D Quittierungspflicht durch unbedingten Programm-Halt (M00)
Beispiel:
...
M34
; M34 quittierungspflichtig
M00
; Programm-Halt
M55
; M55 quittierungspflichtig
M00
; Programm-Halt
...
Durch M00 wird das Programm sofort angehalten. Das IAC-R wech-
selt in den Zustand HOLD und anschließend zurück nach ACTIVE.
Die Programmausführung kann fortgesetzt werden (siehe M00).
Mit diesem Verfahren können quittierungspflichtige und nicht-quittie-
rungspflichtige M-Befehle gemeinsam in einem NC-Progeamm pro-
grammiert werden.
D Allgemeine Quittierungspflicht für M-Funktionen
Der folgende Parameter aktiviert die Quittierungspflicht für alle
M-Callback-Funktionen:
2594:0 (NC Programm quittierungspflichtige M−Befehle)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Allgemeine Quittierungspflicht für M-Callback-Funktionen:
Quittierungspflicht nicht aktiv
0:
Quittierungspflicht aktiv
1:
Die Programmausführung wird sofort angehalten, wenn die allgemeine
Quittierungspflicht aktiv geschaltet ist. und eine M-Callback-Funktion
programmiert ist.
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
0
1
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit

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