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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Sensorschnittstelle zuweisen (Verknüpfung Regler-Sensor)
Druckegler einstellen
Damit der Druckregler des p/Q-Reglers die Soll- und Istwerte verarbei-
ten kann, muss zunächst die Herkunft (Sensorschnittstelle) des Istwer-
tes bestimmt werden. Die Führungsgröße (Sollwert) muss für den
Regler angepasst sein (siehe Kap. 6.10.1).
Am IAC-R-Ventil können mehrere Sensoren angeschlossen und para-
metriert werden. Identifiziert werden die Sensoren über den Parameter
6201:0 (Istwertaufbereitung InterfaceNr).
Der Parameter InterfaceReference bestimmt letztlich die Schnittstelle,
an der derjenige Sensor angeschlossen ist, der die Istwerte für den
Druckregler liefern soll:
Parameternummer und Name
6582:0 (Druck InterfaceReference)
default
min.
1
1
Optionen / Bedeutung
InterfaceReference setzt die InterceNr des Sensors, der die Istwerte liefert:
1: InterfaceNr 1 (Schnittstelle X4 Pin 3)
2: InterfaceNr 2 (Schnittstelle X7 Pin 3)
3: InterfaceNr 3 (Schnittstelle X4 Pin 2)
4: InterfaceNr 4 (Schnittstelle X7 Pin 2)
Beispiel:
Istwerte soll ein analoger Drucksensor an der Schnittstelle X4/3 liefern.
In diesem Fall kann die Default-Einstellung übernommen werden.
Parameter für den Druckregler:
D Besselfilter
Der Besselfilter dient zur Filterung höherfrequenter Druckistwertsi-
gnale.
Der Besselfilter wird als Tiefpass 2. Ordnung ausgeführt. Da das
Dämpfungsverhalten festliegt, wird als Einstellparameter nur die
Grenzfrequenz benötigt, bei der die Amplitudenabsenkung erfolgen
soll.
Typische Werte für die Grenzfrequenz liegen bei der Druckregelung
im Bereich von 500 Hz ... 2000 Hz.
Übertragungsfunktion:
A0
A(s) =
a1 s
1 +
+
ω
0
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
8
−
mit ω
= 2πf
0
0
b1 s
ω
0
6−41
änderbar
INIT
Wichtung
Einheit
−
−
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