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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Phase 1, 2 und 3:
Referenzfahrmode −4
"Fliegendes Referenzieren"
mit Endposition
Phase 2 und 3:
Referenzfahrmode −1
"Fahren auf Anschlag"
mit Endposition
Industrial Hydraulics
Phase 1 und 3 aktiviert, Anfahrrichtung negativ, Phase 2 mit Refe-
renzmode −4
Geschwindigkeit
mechanischer
Endanschlag
(1)
mechanischen
Endanschlag
anfahren
Geschwindigkeit
mechanischer
(2)
Endanschlag
Referenzmarke
(z.B. eines
suchen und
Zylinders)
Endposition
anfahren
Phase 3 aktiviert, Phase 2 mit Referenzmode −1
Geschwindigkeit
mechanischer
(1)
Endanschlag mit
mechanischen
Referenzmarke
Endanschlag
anfahren und
referenzieren
Geschwindigkeit
(2)
Endposition
anfahren;
Ein Aktivieren
der Phase 1 ist
in diesem Mode
nicht sinnvoll
Position der Referenzmarke
6242:1
(Nullpunkt−Verschiebung
Wert)
IAC-R-Ventil
Phase 1
Phase 2 + Phase 3
Position der Referenzmarke
6242:1 (Nullpunkt−Verschiebung Wert)
Phase 2
Phase 3
Endposition
21A0:1 (Referenzfahrt
Endposition Wert)
RD 29090-B-01/06.05
Position
unbestimmte Istwert-
Position nach Hochlauf
Position
Endposition
21A0:1
(Referenzfahrt
Endposition Wert)
Position
unbestimmte Istwert-
Position nach Hochlauf
Position
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