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Bosch Rexroth AG
Industrial Hydraulics
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
Reglerfunktion und Optimierung
Diagramm 7: Variation der Filterzeitkonstanten T1 von 2000 auf 5000
Sollwert Druck
Istwert Druck
Stellsignal Regler
Ventilhub
Bei einem auf die kleine Filterzeitkonstante von T1 = 2000 optimier-
ten Regler führt die Anhebung von T1 auf 5000 zu einem schwach
gedämpften Einschwingverhalten.
Grund ist die größere Phasenverschiebung im D-Anteil, die nur durch
Reduzierung der Kreisverstärkung (anheben der Nachstellzeit Ti z.B.
von 5500 auf 10500) kompensiert werden kann.
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