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7−22
Bosch Rexroth AG
Sonderfunktionen
7.3.5
Schleppfehlerüberwachung
Industrial Hydraulics
D Positionen der Software-Nocken
2701:1 (Position Bereichsüberwachung 1 Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Position des Software−Nockens 1:
0 µm
2702:1 (Position Bereichsüberwachung 2 Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Position des Software−Nockens 2:
0 µm
Die Schleppfehlerüberwachung ist bisher nur für den Rampentyp 5
.
("Interpolator") und nur für Positionsregelung verfügbar.
Die Schleppfehlerüberwachung ist eine Reglerüberwachung. Hierbei
wird aus der Differenz zwischen Führungsgröße und Istwert die
Regelabweichung gebildet und überwacht. Bei Über- bzw. bei Unter-
schreitung einer parametrierten Schwelle wird das Bit 11 in 6041:0 (Ge-
rätezustand Statuswort) nach Ablauf einer Verzögerungszeit gesetzt
bzw. zurückgesetzt (siehe auch Seite 5−30).
Parameter der Schleppfehlerüberwachung:
D Aktivierung der Schleppfehlerüberwachung mit Auswahl der Über-
wachungsart
6651:0 (Position Überwachung Schleppfehler Typ)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Auswahl der Überwachungsart:
0: Keine Schleppfehlerüberwachung (keine Schleppfehler−Meldung)
3: Schleppfehlerüberwachung mit oberem und unterem Grenzwert.
Dynamische Anpassung des Toleranzbands in Abhängigkeit der Geschwindigkeit.
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
micro
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
micro
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
0; 3
−
m
m
−
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