Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 296

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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.14.15 Reibungskompensation
Industrial Hydraulics
Funktion Funktionsblock
Reibungskom- g Stellgrößen-
pensation anpassung
Um Reibungseffekte des Zylinders zu minimieren, wird das Signal mit-
tels Reibungskompensation verstärkt.
Dafür existieren die Parameter "Steigung" und "Wirkungsbereich". Mit
dem Auswahlparameter "Typ" lässt sich die Reibungskompensation zu-
schalten.
Typ
Parameter
Folgende Typen können eingesetzt werden:
Typ Bedeutung
0 keine Reibungskompensation
−1 Reibungskompensation Typ −1
−2 Reibungskompensation Typ −2
−3 Reibungskompensation Typ −3
−4 Reibungskompensation Typ −4
IAC-R-Ventil
für Regler-Funktion
g Positionsregler
S
Ablösende Regelung
S
Eingang
Reibungskompensation
Ausgang
RD 29090-B-01/06.05
Einstellungen
siehe ab Seite
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