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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Sensorabgleich "analoge Sensoren"
Industrial Hydraulics
Für die aktuellen Istwerte sind folgende physikalischen Größen fest ein-
gestellt:
Istwerttyp
Druck
Lage
Geschwindigkeit
Die Anpassung an einen bestimmten Sensor und dessen Messbe-
reich mit Ausgangssignalen ist bei Inbetriebnahme durchzuführen und
dient zur Offset-Korrektur und Bereichsanpassung (Abgleich). Vor dem
Abgleich ist die oben beschriebene Sensorauswahl mit InterfaceNr,
Sensortyp, etc. vorzunehmen. Die Istwert Signalanzeige ergibt die not-
wendigen Informationen für den Abgleich.
Je nach Anforderung kann der Abgleich auf zwei Arten erfolgen:
D Der einfache Abgleich:
Auf die Ermittlung der Signale wird verzichtet und die Hersteller-An-
gaben aus dem Datenblatt oder Typenschild des Sensor-Herstellers
werden herangezogen oder
D Der Präzisionsabgleich:
Dieser Abgleich erfolgt mittels einer Kennlinienkorrektur und Eingabe
zweier Referenzpunkte. Zum Sensorabgleich müssen Sie in Ihrer
Maschine zwei "Punkte" (Druck oder Weg) anfahren: min. Druck
oder Weg und max. Druck oder Weg.
Der Druck ist durch ein zusätzliches Messgerät (Manometer) be-
kannt. Der Weg ist durch die Maschinengeometrie vorgegeben.
Ein Einstellpunkt wird jeweils aus dem Wertepaar "min. Druck und Ist-
wertsignal", "max. Druck und Istwertsignal", oder "min. Weg und Ist-
wertsignal" und "max. Weg und Istwertsignal" gebildet.
Das anliegende Istwertsignal, das zunächst nicht bekannt ist, wird
nach dem Anfahren bzw. nach Druckaufbau am min./max. Referenz-
punkt vom Parameter 2212:1 (Istwertaufbereitung Istwert Signal
Wert) bereitgestellt. Die am min. bzw. max. Punkt mit diesem Para-
meter abgelesenen Werte zeigt das aktuelle Sensorsignal an (V oder
mA) an und sind in die entsprechenden Parameter für einen "analo-
gen Drucksensor" (siehe ab Seite 6−37) oder einen analogen We-
gaufnehmer (siehe ab Seite 6−81) einzutragen.
Die dem Regler übergebene "physikalischen Größe" kann aus dem
Parametersatz für das Interface gelesen werden (siehe Seite 6−149).
Die analogen Sensoreingänge sind ab Werk so spezifiziert, dass
Parametereinstellungen von einem Ventil auf ein anderes übertragen
werden können.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
Einheit
mbar
µm
µm/min
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