Prinzip Und System Des Iac-R-Ventils - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

5−2
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
5.2

Prinzip und System des IAC-R-Ventils

Industrial Hydraulics
Kapitel 7 enthält "Sonderfunktionen":
D Gerätefunktionen/Gerätezustände:
Freigabeverhalten, Fehlersignal
D Erweiterte Funktionalität:
analoge E/A-Signale zum analogen Steuern des IAC-R-Ventils in
verschiedenen Betriebsarten und Gerätezuständen
D Spezielle Anwendungsfälle:
Leistungsschaltsignalfunktion, Zielfenster-Überwachung für hoch-
genaues Positionieren
D Firmware-Update
Kapitel 8 zeigt die Möglichkeiten der Programmierung und des Einsat-
zes von "NC-Programmcode" (nach DIN).
Im Anhang ab Seite A−9 finden Sie komplette Parameterlisten des IAC-
R-Ventils sowohl nach "Nummern", als auch "alphabetisch nach Na-
men" sortiert.
Wesentliche Merkmale:
D Betriebsart:
Das IAC-R-Ventil kann analoge Sollwerte (analoge Betriebsart), digi-
tale Sollwerte über CAN-Bus (digitale Betriebsart) oder per internem
NC-Programm generierte Sollwerte verarbeiten.
In jedem Fall werden alle Einstellungen des IAC-R-Ventils prinzipiell
per CAN-Bus vorgenommen. Deshalb muss es mit einem Parame-
triertool (z.B. WinHPT) per CAN-Bus stets auf den konkreten Einsatz-
fall konfiguriert werden, auch wenn es in der Anlage z.B. mit analogen
Sollwerten betrieben werden soll.
Sofern die Sollwertvorgabe in der Anlage per CAN-Bus erfolgt, kann
ein dediziertes Parametriertool entfallen, wenn die vorgeschaltete
Steuerung ein geeignetes Parametriertool zur Verfügung stellt.
D Sensor-Schnittstellen:
Je nach vorliegender Hardware-Variante (siehe Kap. 3.3.3) können
maximal 4 Systemsensoren an das IAC-R-Ventil angeschlossen wer-
den. Hierbei ist die komplette Sensorikkonfiguration parametrierbar.
D Interne Zustandsmaschine:
Die Zustandsmaschine (siehe Kap. 5.2.5) bildet die Grundlage für die
Ansteuerung und Zustandsüberwachung des IAC-R-Ventils.
So müssen z.B. für Parameteränderungen bestimmte Zustände ein-
genommen werden. Diese Zusammenhänge und die Kenntnis der
Zustandsmaschine sind für den Anwender daher sehr wichtig, um ge-
eignete Maßnahmen ableiten zu können.
IAC-R-Ventil RD 29090-B-01/06.05