Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 107

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Konfigurieren der Transmit PDO 1 und 2
Um die Datenübertragung vom IAC-R-Ventil −> Steuerung zu konfigu-
rieren, sind für die Transmit PDOs folgenden Einstellungen vorzuneh-
men:
D Angabe der COB-ID
D Auswahl des Transmission Types
D Definieren der zu mappenden Parameter (Mapping)
Die beiden Transmit PDOs werden mit folgenden Parametern konfigu-
riert:
IAC-R-Ventil −> COB-ID
Steuerung
Transmit PDO 1 1800:1
Transmit PDO 2 1801:1
D COB-ID des PDO:
Die COB-ID des jeweiligen PDO-Telegramms wird automatisch in
Abhängigkeit der für das Ventil eingestellten Knotennummer 100B:0
(ID Nummer (Knotennummer)) vergeben.
Für das Senden eines PDOs vom IAC-R-Ventil −> Steuerung ist die
COB-ID für das erste und zweite PDO wiefolgt einzustellen:
Transmit PDO 1:
Parameternummer und Name
1800:1 (COB−ID Sende−PDO 1)
default min.
0x00000180 −
Optionen / Bedeutung
Identifikation der COB-ID über die NodeID des IAC-R-Ventils plus einem Offset:
COB-ID = 180hex + NodeID 100B:0 (ID Nummer (Knotennummer))
(siehe Seite 5−13)
Transmit PDO 2:
Parameternummer und Name
1801:1 (COB−ID Sende−PDO 2)
default min.
0x00000280 −
Optionen / Bedeutung
Identifikation der COB-ID über die NodeID des IAC-R-Ventils plus einem Offset:
COB-ID = 280hex + NodeID100B:0 (ID Nummer (Knotennummer))
(siehe Seite 5−13)
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG
Transmission
Type
1800:2
1801:2
max. diskret Wichtung
− −
max. diskret Wichtung
− −
5−51
Mapping
(max. 8 Byte)
1A00:1 bis 1A00:8
1A01:1 bis 1A01:8
änderbar
ACTIVE
Einheit
− −
änderbar
ACTIVE
Einheit
− −