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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 207

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis
RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Kurzanleitung: Sensorabgleich analoger Wegsensor
1.
IAC-R-Ventil spannungslos
2.
Anschluss der Signalleitungen (Siehe Kap. 4.9 ff.)
3.
Herstellen der Spannungsversorgung IAC-R-Ventil und Sensoren
4.
Befindet sich das IAC-R-Ventil nach dem Hochlauf im Zustand
INIT, gegebenenfalls Zustand INIT setzen.
5.
Sensorschnittstelle zuweisen (InterfaceNr und Sensortyp)
Auswahl der Abgleichmethode:
D Einfacher Abgleich: weiter bei Pkt. 6.
D Präzisions-Abgleich: weiter bei Pkt. 10.
Einfacher Sensorabgleich (Sensor-Signale lt Herstellerangabe):
6.
Eingabe der Sensorwerte in die Parameter "min Wert, min Signal,
max Wert, max Signal" lt. Herstellerangabe. Die Sensorwerte kön-
nen geprüft werden.
7.
Eintrag des Sensors, von dem der Regler die Positions-Istwerte
erhält: 6602:0 (Position Interface−Reference).
8.
Istwerteingang Regler lesen
9.
Kann das IAC-R-Ventil in Gerätezustand ACTIVE wechseln?
Wenn ja, dann ist der Abgleich beendet.
Präzisions-Sensorabgleich (Sensor-Signale durch Messung ermit-
teln):
10.
Referenz-Position 1 anfahren (z.B. 0 mm) und Sensorsignal mit
2212:1 (Istwertaufbereitung Istwert Signal Wert) auslesen.
11.
Referenz-Position 1 und Sensorsignal-Wert in 6230:1 (Wegauf-
nehmer analog minimaler Referenzwert Wert) und 6233:1 (We-
gaufnehmer analog minInterface Wert) eintragen.
12.
Referenz-Position 2 anfahren (maximal Position z.B. 800 mm) und
Sensorsignal mit 2212:1 (Istwertaufbereitung Istwert Signal Wert)
auslesen
13.
Referenz-Position 2 und Sensorsignal-Wert in 6231:1 (Wegauf-
nehmer analog maximaler Referenzwert Wert) und 6234:1 (We-
gaufnehmer analog maxInterface Wert) eintragen.
14.
Eintrag des Sensors, von dem der Regler die Positions-Istwerte
erhält: 6602:0 (Position Interface−Reference).
15.
Istwerteingang Regler lesen
16.
Kann das IAC-R-Ventil in Gerätezustand ACTIVE wechseln?
Wenn ja, dann ist der Abgleich beendet.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
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