8/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 1 Einführung Einführung Dokument Version: 1.0 Allgemein Bodac kann zur Konfiguration der Bustabellen verwendet werden. Die Bustabellen definieren, welche Parameter in den Sende- und Empfangsfenstern gemappt werden. Die gemappten Parameter im Sendefenster werden von der VT-HACD-DPC an den Master gesendet, während die gemappten Parameter im Empfangsfenster vom Mas-...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/92 Einführung 1 In diesem Dokument verwendete Zeichen und Symbole In diesem Handbuch werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Tätigkeitssymbol: Der Text nach diesem Zeichen beschreibt Tätigkeiten. Diese sind von oben nach unten in der angegebenen Reihenfolge durchzuführen.
10/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 2 Voraussetzungen Voraussetzungen Mapping Mapping-Voraussetzungen: PC mit WIN NT/2000, mit einem verfügbaren COM-Anschluss oder einem spezifi- zierten USB/RS232-Konverter BODAC (Version 487 oder höher) HACD-DPC-Karte mit DeviceNet (z.B. VT-HACD-DPC-1-2X/V0/1-D-1)
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/92 DeviceNet 3 DeviceNet Allgemein DeviceNet ist ein Kommunikationsglied, das hauptsächlich in Industrieanwendungen zum Einsatz kommt. Es kann für einen schnellen, zyklischen Datenaustausch mit vordefinierten Parametern eingesetzt werden oder spezifische Parameter mit „Explicit Messaging”...
12/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 3 DeviceNet Abb.: 1 Hauptfenster VT-HACD-DPC-1-2X/V0/1-D-0 ID, Baudrate und aktiver Bus Nach der Auswahl von DeviceNet erscheint folgendes Fenster, in der der Anwender die ID (Adresse) und die Baudrate über die Pulldown-Menüs konfigurieren muss.
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RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 13/92 DeviceNet 3 (Standardadresse). Sobald die ID konfiguriert wurde, muss diese auf der Karte mit dem Symbol „Schreibe Parameter an HACD-DPC“ gespeichert werden, und der An- wender wird gefragt, ob er die Änderungen im FLASH speichern will, wenn er das Fenster “...
14/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 4 Datendefinition Datendefinition Beispiel Die im BODAC-Fenster „Transmit” und „Receive” definierten Parameter müssen auch auf der SPS-Seite definiert werden. Dies wird anhand eines Beispiels erläutert. Folgende Parameter müssen übertragen werden:...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/92 Datendefinition 4 Abb.: 3 DeviceNet Fenster „Transmit HACD-DPC PLC“ Definition der Daten an die HACD-DPC Die Daten an die HACD-DPC müssen auch im Busmanager konfiguriert werden. Die Abbildung unten zeigt wieder die Konfiguration aus unserem Beispiel.
DeviceNet-Scanner erfolgreich einrichten zu können. Die EDS-Datei für den Regler muss mit RSNetworx registriert werden. Das Parame- terverzeichnis finden Sie in Kapitel 5 dieses Handbuchs. Die EDS-Datei steht als Download auf der Homepage von Bosch Rex- roth zur Verfügung. www.boschrexroth.com/hacd...
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RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/92 Datendefinition 4 Beachten Sie, dass für den Bus 24 V DC benötigt werden. Die Bus- spannung ist für die Versorgung der VT-HACD-DPC erforderlich. Starten Sie RSLinx und durchsuchen Sie den Bus mit der verwendeten Schnittstelle.
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18/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 4 Datendefinition Abb.: 6 : RS Networx für das DeviceNet-Fenster. Nach der Feststellung, dass die VT-HACD-DPC an das DeviceNet-Netzwerk ange- schlossen ist und von der Software erkannt wird, muss ein Node Commission an den Regler durchgeführt werden.
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/92 Datendefinition 4 Abb.: 7 : RSNetworx Fenster „Parameters” . Skalieren der übertragenen Daten Die übertragenen Daten besitzen das interne Datenformat der HACD-DPC. Daher müssen alle, an die und von der HACD-DPC gesendeten Daten auf der SPS-Seite konvertiert werden.
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20/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 4 Datendefinition Engineering unit = technische Einheit Für die Übertragung des Wertes 4.0 für den Parameter „Vor-Stop Position“ an die HACD-DPC sind folgende Werte in der Parametertabelle enthalten:...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/92 Busparameter 5 Druck Ist#1 Max Feh Name Druck Ist#1 Max Feh Objekt-Nr Index 2550 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert...
28/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Druck Ist#1 Min Feh Name Druck Ist#1 Min Feh Objekt-Nr Index 2542 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/92 Busparameter 5 Druck Ist#2 Max Name Druck Ist#2 Max Objekt-Nr Index 2533 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
30/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Druck Ist#2 Min Name Druck Ist#2 Min Objekt-Nr Index 2522 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/92 Busparameter 5 INCR: Modus Name INCR: Modus Objekt-Nr Index 2685 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung QUAD...
44/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Open Stop Offset Name Open Stop Offset Objekt-Nr Index 1044 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -50000 50000...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 49/92 Busparameter 5 Position Istwert : Name Position Istwert : Objekt-Nr Index 2755 Bytes Einheit [mm] Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 51/92 Busparameter 5 Program Status Name Program Status Objekt-Nr Index 3113 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung 0x0101...
54/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Reserve1 Max Uni Name Reserve1 Max Uni Objekt-Nr Index 2557 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 5000 Scale...
56/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Reserve2 Max Feh Name Reserve2 Max Feh Objekt-Nr Index 2551 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150 Scale...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 57/92 Busparameter 5 Reserve2 Min Feh Name Reserve2 Min Feh Objekt-Nr Index 2543 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150 Scale...
58/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Reserve3 Max Name Reserve3 Max Objekt-Nr Index 2535 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset Reserve3 Max Feh...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 59/92 Busparameter 5 Reserve3 Min Name Reserve3 Min Objekt-Nr Index 2524 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 16383,5...
60/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Richtung Name Richtung Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset S. Beschl. Rampe Name S. Beschl. Rampe...
70/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Soll.Aufs.Langsam Ö. Name Soll.Aufs.Langsam Ö. Objekt-Nr Index 3043 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset 12,8 Soll.Aufs.Losbrechen Name Soll.Aufs.Losbrechen...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 85/92 Busparameter 5 Zust.Rück. Gain Ges Name Zust.Rück. Gain Ges Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 99,99 Scale Offset...
86/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Zyl Position Max Feh Name Zyl Position Max Feh Objekt-Nr Index 2553 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert...
RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 87/92 Busparameter 5 Zyl Position Min Feh Name Zyl Position Min Feh Objekt-Nr Index 2545 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert...
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88/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter...
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RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 89/92 Busparameter 5...
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90/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter...
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RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 91/92 Glossar...