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Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Inbetriebnahmeanleitung
Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Inbetriebnahmeanleitung

Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Inbetriebnahmeanleitung

Devicenet-schnittstelle/digitale reglerkarte für hydraulische schließeinheiten
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Inhaltsverzeichnis

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VT-HACD-DPC
RD 30147-03-Z/08.07
Digitale Reglerkarte für
hydraulische Schließeinheiten
Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet-Schnittstelle

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HACD-DPC

  • Seite 1 VT-HACD-DPC RD 30147-03-Z/08.07 Digitale Reglerkarte für hydraulische Schließeinheiten Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet-Schnittstelle...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    2/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 Inhalt Einführung....................8 Dokument ....................8 Allgemein ..................... 8 Weiterführende Unterlagen ..................8 In diesem Dokument verwendete Zeichen und Symbole ..........9 Voraussetzungen..................10 Mapping ..................... 10 DeviceNet ....................11 Allgemein ....................
  • Seite 3 RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/92 Dekomp: Limit- ....................22 Dekomp: Limit+ ....................22 Dekomp: Offset ....................23 Dekomp: Scale ....................23 Digitale Ausgänge ....................23 Digitale Eingänge ....................24 DO1:Form-Kontakt Pos ..................24 DO3:Form Offen Anz..................
  • Seite 4 4/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 INCR: Zero Channel ................... 36 Loslösen Druck....................36 Loslösen Geschw....................37 Low Hold Druck ....................37 Low Hold Menge Limit ..................37 Notrampe DI1 ..................... 38 Notrampe Sequenz..................... 38 Ö.
  • Seite 5 RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/92 Program Status ....................51 R5: Kompensation ....................51 R5: Oberer Punkt....................51 R5: Übergangsband ................... 52 R5: Unterer Punkt....................52 Regelfehler ......................52 Reserve1 Bereich ....................53 Reserve1 Max ....................53 Reserve1 Max Feh .....................
  • Seite 6 6/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 Schliessen: Limit- ....................65 Schliessen: Limit+ ....................65 Schliessen: Offset....................65 Schliessen: Scale ....................66 Schritt1 Beschl.Ramp ..................66 Schritt1 Druck ..................... 66 Schritt1 Geschw....................67 Schritt2 Druck ..................... 67 Schritt2 Geschw.
  • Seite 7 RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/92 Trigger ........................ 80 Überdeck: Schwelle.................... 80 Überdeck: Sprung - .................... 81 Überdeck: Sprung + ................... 81 Ventil Ausgang 1 : .................... 81 Ventil Ausgang 2 : .................... 82 Vor-Stop Position....................
  • Seite 8: Einführung

    8/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 1 Einführung Einführung Dokument Version: 1.0 Allgemein Bodac kann zur Konfiguration der Bustabellen verwendet werden. Die Bustabellen definieren, welche Parameter in den Sende- und Empfangsfenstern gemappt werden. Die gemappten Parameter im Sendefenster werden von der VT-HACD-DPC an den Master gesendet, während die gemappten Parameter im Empfangsfenster vom Mas-...
  • Seite 9: In Diesem Dokument Verwendete Zeichen Und Symbole

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/92 Einführung 1 In diesem Dokument verwendete Zeichen und Symbole In diesem Handbuch werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Tätigkeitssymbol: Der Text nach diesem Zeichen beschreibt Tätigkeiten. Diese sind von oben nach unten in der angegebenen Reihenfolge durchzuführen.
  • Seite 10: Voraussetzungen

    10/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 2 Voraussetzungen Voraussetzungen Mapping Mapping-Voraussetzungen: PC mit WIN NT/2000, mit einem verfügbaren COM-Anschluss oder einem spezifi- zierten USB/RS232-Konverter BODAC (Version 487 oder höher) HACD-DPC-Karte mit DeviceNet (z.B. VT-HACD-DPC-1-2X/V0/1-D-1)
  • Seite 11: Devicenet

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/92 DeviceNet 3 DeviceNet Allgemein DeviceNet ist ein Kommunikationsglied, das hauptsächlich in Industrieanwendungen zum Einsatz kommt. Es kann für einen schnellen, zyklischen Datenaustausch mit vordefinierten Parametern eingesetzt werden oder spezifische Parameter mit „Explicit Messaging”...
  • Seite 12: Id, Baudrate Und Aktiver Bus

    12/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 3 DeviceNet Abb.: 1 Hauptfenster VT-HACD-DPC-1-2X/V0/1-D-0 ID, Baudrate und aktiver Bus Nach der Auswahl von DeviceNet erscheint folgendes Fenster, in der der Anwender die ID (Adresse) und die Baudrate über die Pulldown-Menüs konfigurieren muss.
  • Seite 13 RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 13/92 DeviceNet 3 (Standardadresse). Sobald die ID konfiguriert wurde, muss diese auf der Karte mit dem Symbol „Schreibe Parameter an HACD-DPC“ gespeichert werden, und der An- wender wird gefragt, ob er die Änderungen im FLASH speichern will, wenn er das Fenster “...
  • Seite 14: Datendefinition

    14/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 4 Datendefinition Datendefinition Beispiel Die im BODAC-Fenster „Transmit” und „Receive” definierten Parameter müssen auch auf der SPS-Seite definiert werden. Dies wird anhand eines Beispiels erläutert. Folgende Parameter müssen übertragen werden:...
  • Seite 15: Definition Der Daten An Die Hacd-Dpc

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/92 Datendefinition 4 Abb.: 3 DeviceNet Fenster „Transmit HACD-DPC PLC“ Definition der Daten an die HACD-DPC Die Daten an die HACD-DPC müssen auch im Busmanager konfiguriert werden. Die Abbildung unten zeigt wieder die Konfiguration aus unserem Beispiel.
  • Seite 16: Herstellen Der Devicenet-Kommunikation Mit Der Hacd-Dpc

    DeviceNet-Scanner erfolgreich einrichten zu können. Die EDS-Datei für den Regler muss mit RSNetworx registriert werden. Das Parame- terverzeichnis finden Sie in Kapitel 5 dieses Handbuchs. Die EDS-Datei steht als Download auf der Homepage von Bosch Rex- roth zur Verfügung. www.boschrexroth.com/hacd...
  • Seite 17 RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/92 Datendefinition 4 Beachten Sie, dass für den Bus 24 V DC benötigt werden. Die Bus- spannung ist für die Versorgung der VT-HACD-DPC erforderlich. Starten Sie RSLinx und durchsuchen Sie den Bus mit der verwendeten Schnittstelle.
  • Seite 18 18/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 4 Datendefinition Abb.: 6 : RS Networx für das DeviceNet-Fenster. Nach der Feststellung, dass die VT-HACD-DPC an das DeviceNet-Netzwerk ange- schlossen ist und von der Software erkannt wird, muss ein Node Commission an den Regler durchgeführt werden.
  • Seite 19: Skalieren Der Übertragenen Daten

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/92 Datendefinition 4 Abb.: 7 : RSNetworx Fenster „Parameters” . Skalieren der übertragenen Daten Die übertragenen Daten besitzen das interne Datenformat der HACD-DPC. Daher müssen alle, an die und von der HACD-DPC gesendeten Daten auf der SPS-Seite konvertiert werden.
  • Seite 20 20/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 4 Datendefinition Engineering unit = technische Einheit Für die Übertragung des Wertes 4.0 für den Parameter „Vor-Stop Position“ an die HACD-DPC sind folgende Werte in der Parametertabelle enthalten:...
  • Seite 21: Busparameter

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 21/92 Busparameter 5 Busparameter Ausgangs Mode Name Ausgangs Mode Objekt-Nr Index 3115 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung FORM ÖFFNEN...
  • Seite 22: Dekomp. Rate

    22/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Dekomp. Rate Name Dekomp. Rate Objekt-Nr Index 1302 Bytes Einheit bar/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5...
  • Seite 23: Dekomp: Offset

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 23/92 Busparameter 5 Dekomp: Offset Name Dekomp: Offset Objekt-Nr Index 2700 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7...
  • Seite 24: Digitale Eingänge

    24/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Digitale Eingänge Name Digitale Eingänge Objekt-Nr Index 2779 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung DI1 = 0x01...
  • Seite 25: Do4:Geschlossen Pos

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/92 Busparameter 5 DO4:Geschlossen Pos. Name DO4:Geschlossen Pos. Objekt-Nr Index 2468 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 DO5:Tonnage Level...
  • Seite 26: Druck Fehler

    26/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Druck Fehler Name Druck Fehler Objekt-Nr Index 2770 Bytes Einheit [bar] Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert -200 Scale Offset...
  • Seite 27: Druck Ist#1 Max Feh

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/92 Busparameter 5 Druck Ist#1 Max Feh Name Druck Ist#1 Max Feh Objekt-Nr Index 2550 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert...
  • Seite 28: Druck Ist#1 Min Feh

    28/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Druck Ist#1 Min Feh Name Druck Ist#1 Min Feh Objekt-Nr Index 2542 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert...
  • Seite 29: Druck Ist#2 Max

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/92 Busparameter 5 Druck Ist#2 Max Name Druck Ist#2 Max Objekt-Nr Index 2533 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
  • Seite 30: Druck Ist#2 Min

    30/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Druck Ist#2 Min Name Druck Ist#2 Min Objekt-Nr Index 2522 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
  • Seite 31: Druck Istwert

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 31/92 Busparameter 5 Druck Istwert Name Druck Istwert Objekt-Nr Index 2757 Bytes Einheit [bar] Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset 327,67...
  • Seite 32: Druck Sollwert

    32/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Druck Sollwert Name Druck Sollwert Objekt-Nr Index 2761 Bytes Einheit [bar] Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset 327,67 Flag:Auswerfer Erl.
  • Seite 33: Formschutz Geschw

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 33/92 Busparameter 5 Formschutz Geschw. Name Formschutz Geschw. Objekt-Nr Index 1298 Bytes Einheit mm/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5...
  • Seite 34: Gesteuert/Geregelt

    34/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter gesteuert/geregelt Name gesteuert/geregelt Objekt-Nr Index 3322 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset INCR: Art Name INCR: Art...
  • Seite 35: Incr: Modus

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/92 Busparameter 5 INCR: Modus Name INCR: Modus Objekt-Nr Index 2685 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung QUAD...
  • Seite 36: Incr: Richtung

    36/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter INCR: Richtung Name INCR: Richtung Objekt-Nr Index 2686 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung = 0x00...
  • Seite 37: Loslösen Geschw

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 37/92 Busparameter 5 Loslösen Geschw. Name Loslösen Geschw. Objekt-Nr Index 1223 Bytes Einheit mm/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5...
  • Seite 38: Notrampe Di1

    38/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Notrampe DI1 Name Notrampe DI1 Objekt-Nr Index 1382 Bytes Einheit mm/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5...
  • Seite 39: Ö. Langsam Geschw

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 39/92 Busparameter 5 Ö. Langsam Geschw. Name Ö. Langsam Geschw. Objekt-Nr Index 1229 Bytes Einheit mm/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale...
  • Seite 40: Ö.trav. Beschl.rampe

    40/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Ö.Trav. Beschl.Rampe Name Ö.Trav. Beschl.Rampe Objekt-Nr Index 1418 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset Ö.Trav. Druck Name Ö.Trav.
  • Seite 41: Ö.trav. Start Pos

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 41/92 Busparameter 5 Ö.Trav. Start Pos. Name Ö.Trav. Start Pos. Objekt-Nr Index 1031 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 Ö.Trav.
  • Seite 42: Öffnen: Limit

    42/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Öffnen: Limit- Name Öffnen: Limit- Objekt-Nr Index 2733 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7 Öffnen: Limit+...
  • Seite 43: Öffnen: Offset

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 43/92 Busparameter 5 Öffnen: Offset Name Öffnen: Offset Objekt-Nr Index 2697 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7 Öffnen: Scale...
  • Seite 44: Open Stop Offset

    44/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Open Stop Offset Name Open Stop Offset Objekt-Nr Index 1044 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -50000 50000...
  • Seite 45: Out1: Scale

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 45/92 Busparameter 5 OUT1: Scale Name OUT1: Scale Objekt-Nr Index 2538 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset OUT1: Type...
  • Seite 46: Out2 Positionswert

    46/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter OUT2 Positionswert Name OUT2 Positionswert Objekt-Nr Index 3186 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -5000 5000 Scale Offset...
  • Seite 47: Out2: Offset

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 47/92 Busparameter 5 OUT2: Offset Name OUT2: Offset Objekt-Nr Index 2528 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7...
  • Seite 48: Out2: Tonnage Limit

    48/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter OUT2: Tonnage Limit- Name OUT2: Tonnage Limit- Objekt-Nr Index 2740 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale...
  • Seite 49: Position Istwert

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 49/92 Busparameter 5 Position Istwert : Name Position Istwert : Objekt-Nr Index 2755 Bytes Einheit [mm] Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000...
  • Seite 50: Program Block

    50/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Program Block Name Program Block Objekt-Nr Index 2768 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung 2 = Traverse Schliessen...
  • Seite 51: Program Status

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 51/92 Busparameter 5 Program Status Name Program Status Objekt-Nr Index 3113 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung 0x0101...
  • Seite 52: R5: Übergangsband

    52/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter R5: Übergangsband Name R5: Übergangsband Objekt-Nr Index 3312 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset 327,67 R5: Unterer Punkt...
  • Seite 53: Reserve1 Bereich

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 53/92 Busparameter 5 Reserve1 Bereich Name Reserve1 Bereich Objekt-Nr Index 2507 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung +/-100 %...
  • Seite 54: Reserve1 Max Uni

    54/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Reserve1 Max Uni Name Reserve1 Max Uni Objekt-Nr Index 2557 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 5000 Scale...
  • Seite 55: Reserve1 Type

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 55/92 Busparameter 5 Reserve1 Type Name Reserve1 Type Objekt-Nr Index 2497 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung +/- 10 V...
  • Seite 56: Reserve2 Max Feh

    56/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Reserve2 Max Feh Name Reserve2 Max Feh Objekt-Nr Index 2551 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150 Scale...
  • Seite 57: Reserve2 Min Feh

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 57/92 Busparameter 5 Reserve2 Min Feh Name Reserve2 Min Feh Objekt-Nr Index 2543 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -150 Scale...
  • Seite 58: Reserve3 Max

    58/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Reserve3 Max Name Reserve3 Max Objekt-Nr Index 2535 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset Reserve3 Max Feh...
  • Seite 59: Reserve3 Min

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 59/92 Busparameter 5 Reserve3 Min Name Reserve3 Min Objekt-Nr Index 2524 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 16383,5...
  • Seite 60: Richtung

    60/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Richtung Name Richtung Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset S. Beschl. Rampe Name S. Beschl. Rampe...
  • Seite 61: Trav. Geschw

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 61/92 Busparameter 5 S. Trav. Geschw. Name S. Trav. Geschw. Objekt-Nr Index Bytes Einheit mm/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset S.
  • Seite 62: Schl.: Druck I

    62/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Schl.: Druck I Name Schl.: Druck I Objekt-Nr Index 1677 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 30000 Scale Offset Schl.: Druck Overide...
  • Seite 63: Schl.: Fin.schl.1 P

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 63/92 Busparameter 5 Schl.: Fin.Schl.1 P Name Schl.: Fin.Schl.1 P Objekt-Nr Index 1595 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 99,99 Scale Offset Schl.: Fin.Schl.2 P...
  • Seite 64: Schl.: Traverse P

    64/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Schl.: Traverse P Name Schl.: Traverse P Objekt-Nr Index 1583 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 99,99 Scale Offset Schl.: Vor-Stop P...
  • Seite 65: Schliessen: Limit

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 65/92 Busparameter 5 Schliessen: Limit- Name Schliessen: Limit- Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7 Schliessen: Limit+...
  • Seite 66: Schliessen: Scale

    66/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Schliessen: Scale Name Schliessen: Scale Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 99,9 Scale Offset Schritt1 Beschl.Ramp Name Schritt1 Beschl.Ramp...
  • Seite 67: Schritt1 Geschw

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 67/92 Busparameter 5 Schritt1 Geschw. Name Schritt1 Geschw. Objekt-Nr Index 1307 Bytes Einheit mm/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 10,5...
  • Seite 68: Schritt2 Start Pos

    68/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Schritt2 Start Pos. Name Schritt2 Start Pos. Objekt-Nr Index 1019 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset...
  • Seite 69: Soll.aufs. Fin

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 69/92 Busparameter 5 Soll.Aufs. Fin.S.1 Name Soll.Aufs. Fin.S.1 Objekt-Nr Index 3025 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset 12,8 Soll.Aufs. Fin.S.2 Name Soll.Aufs.
  • Seite 70: Soll.aufs.langsam Ö

    70/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Soll.Aufs.Langsam Ö. Name Soll.Aufs.Langsam Ö. Objekt-Nr Index 3043 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset 12,8 Soll.Aufs.Losbrechen Name Soll.Aufs.Losbrechen...
  • Seite 71: Soll.aufs.trav Schl

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 71/92 Busparameter 5 Soll.Aufs.Trav Schl. Name Soll.Aufs.Trav Schl. Objekt-Nr Index 3013 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset 12,8 SSI: Anzahl Bits...
  • Seite 72: Ssi: Daten

    72/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter SSI: Daten Name SSI: Daten Objekt-Nr Index 2678 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung BINÄR...
  • Seite 73: Start Verzögerung

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 73/92 Busparameter 5 Start Verzögerung Name Start Verzögerung Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 1000 Scale Offset...
  • Seite 74: Status

    74/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Status Name Status Objekt-Nr Index 3190 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 65535 Scale Offset Beschreibung Highbyte = Fehlerflags...
  • Seite 75: Tipp Öffnen Druck

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 75/92 Busparameter 5 BUS Fehler = 36 Tipp Öffnen Druck Name Tipp Öffnen Druck Objekt-Nr Index 1152 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert...
  • Seite 76: Tipp Schl. Druck

    76/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Tipp Schl. Druck Name Tipp Schl. Druck Objekt-Nr Index 1149 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale Offset 327,67 Tipp Schl.
  • Seite 77: Tonnage Dekomp. Rate

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 77/92 Busparameter 5 Tonnage Dekomp. Rate Name Tonnage Dekomp. Rate Objekt-Nr Index 1347 Bytes Einheit bar/sec Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert 5000 Scale...
  • Seite 78: Tonnage Mengen Limit

    78/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Tonnage Mengen Limit Name Tonnage Mengen Limit Objekt-Nr Index 1118 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert Scale Offset 327,67 Tonnage Start Pos.
  • Seite 79: Tonnage: Limit

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 79/92 Busparameter 5 Tonnage: Limit- Name Tonnage: Limit- Objekt-Nr Index 2739 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert -100 Scale Offset 327,7...
  • Seite 80: Tonnage: Scale

    80/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Tonnage: Scale Name Tonnage: Scale Objekt-Nr Index 2715 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 99,9 Scale Offset Trigger...
  • Seite 81: Überdeck: Sprung

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 81/92 Busparameter 5 Überdeck: Sprung - Name Überdeck: Sprung - Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset 327,7 Überdeck: Sprung +...
  • Seite 82: Ventil Ausgang 2

    82/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Ventil Ausgang 2 : Name Ventil Ausgang 2 : Objekt-Nr Index 2776 Bytes Einheit Access Read Only Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager vorhanden min./max. Wert...
  • Seite 83: Wähle Wegaufnehmer

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 83/92 Busparameter 5 Wähle Wegaufnehmer Name Wähle Wegaufnehmer Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset Beschreibung ANALOG = 0x05...
  • Seite 84: Zust.rück. Freq Druc

    84/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Zust.Rück. Freq Druc Name Zust.Rück. Freq Druc Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert Scale Offset Zust.Rück. Freq.Ges Name Zust.Rück.
  • Seite 85: Zust.rück. Gain Ges

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 85/92 Busparameter 5 Zust.Rück. Gain Ges Name Zust.Rück. Gain Ges Objekt-Nr Index Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme auch mit aktiver Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert 99,99 Scale Offset...
  • Seite 86: Zyl Position Max Feh

    86/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter Zyl Position Max Feh Name Zyl Position Max Feh Objekt-Nr Index 2553 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert...
  • Seite 87: Zyl Position Min Feh

    RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 87/92 Busparameter 5 Zyl Position Min Feh Name Zyl Position Min Feh Objekt-Nr Index 2545 Bytes Einheit Access Read/Write Wertübernahme nur mit deaktivierter Freigabe Busmanager nicht vorhanden min./max. Wert...
  • Seite 88 88/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter...
  • Seite 89 RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 89/92 Busparameter 5...
  • Seite 90 90/92 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30147-03-Z/08.07 5 Busparameter...
  • Seite 91 RD 30147-03-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle Hydraulics | Bosch Rexroth AG 91/92 Glossar...
  • Seite 92 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutz- rechtsanmeldungen. Jede Verfü- gungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.

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