Feinpositionierung - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

6−120
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung

Feinpositionierung

Blockschaltbild Positionsregelung
Position-Sollwert
Führungsgrößen
Begrenzung
Generator
Interpolator
Normierung
Führungsgröße
Geschwindigkeit
Normierung
Führungsgröße-
Position
Normierung
Position-Istwert
Industrial Hydraulics
Positionsregler
Feinpositionierung
+
−
Position-
Istwert
T1_v
Die Feinpositionierung hat die Aufgabe, den Regelfehler bei Vorhan-
densein äußerer Störgrößen zu minimieren, um somit eine bessere Po-
sitioniergenauigkeit zu erreichen. Dafür wird dem PDT1-Regler ein
sogenannter Integrator überlagert, der diese Aufgabe übernimmt.
IAC-R-Ventil
K
Geschwindigkeitsvorsteuerung
T1_vor
Integrator
Tiv
Tir
PDT1-Regler
+
Kp
+
Td
T1
−
K
Geschwindigkeit
K
Beschleunigung
T1_a
RD 29090-B-01/06.05
Stellgröße
Ventil
−