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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 140

Mit canopen
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6−12
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Leitfaden der Inbetriebnahme für Reglerfunktionen
Industrial Hydraulics
Diese Inbetriebnahmebeschreibung bietet einen schnellen Über-
.
blick der Funktionen, die bei einem Einsatz des IAC-R-Ventils mit
Reglerfunktion zu parametrieren sind.
Die Inbetriebnahme erfolgt per
D Schritt 1 bis 10:
das IAC-R-Ventil wird für einen der 3 Reglermodes (p/Q-Regelung,
Positionsregelung oder Ablösende Regelung) konfiguriert
D Schritt 11 bis 14:
das IAC-R-Ventil und der Antrieb werden in Betrieb gesetzt und mit
der eingesetzten Reglerfunktion getestet.
Zur Inbetriebnahme der Reglerfunktionen des IAC-R-Ventils gehen
.
wir davon aus, dass die Inbetriebnahmeschritte aus Kap. 5 und ins-
besondere die Funktionsweise des IAC-R-Ventils bezüglich Zu-
standsmaschine, Ansteuerung und Sollwertvorgabe bekannt sind.
Unter der Voraussetzung, dass die Bus-Kommunikation zum
IAC-R-Ventil korrekt konfiguriert und aufgebaut ist, kann das
IAC-R-Ventil für den Einsatz einer Regelungsfunktion parametriert wer-
den. Hierfür sind einige Einstellungen anzupassen, die bereits bei der
Q-Steuerung getätigt wurden (z.B. Wahl der Regelungsfunktion: Schritt
4 in "Erste Inbetriebnahme").
Andere Einstellungen können anwendungsbedingt aus dem Kapitel
"Erste Inbetriebnahme" beibehalten werden (z.B. Kommunikation per
Bus).
Nachfolgend werden nur noch die notwendigen Schritte zur Einstellung
der Regelfunktionen erklärt.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05

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