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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Tiefpass 2.Ordnung
Typ −4, Besselfilter 2. Ordnung (im VDMA-Profil ohne Typ)
Typ −3, Bandsperre
Industrial Hydraulics
Im Funktionsblock ist der Tiefpass 2. Ordnung ist wiefolgt spezifiziert:
Parameter
Die Dämpfung des Tiefpasses 2. Ordnung kann mit den Parameter D
(wenn D = 1: aperiodische Dämpfung) und die Frequenz mit dem Para-
meter f
parametriert werden.
0
Im Funktionsblock ist der Besselfilter ist wiefolgt spezifiziert:
Parameter
Die Grenzfrequenz des Besselfilters lässt sich über den Parameter f0
einstellen.
Im Funktionsblock ist die Bandsperre ist wiefolgt spezifiziert:
Parameter
mit den Faktoren
= 2π∗fs
ω
s
= 2π∗bw
ω
B
ω
= 2π∗bwn
Bz
ω
= 2π∗fs*f0_factor
0
IAC-R-Ventil
Eingang
1
D
1
2
s
1+2
s +
2
2
2πf
4π
f
0
0
Ausgang
Eingang
1
0.6180
1.3617
2
s
+
s+1
2
2πf
(2πf
)
0
0
Ausgang
Eingang
ω
1
Bz
2
1 + s
+ s
2
2
ω
ω
s
s
ω
1
B
2
1 + s
+ s
2
2
ω
ω
0
0
Ausgang
RD 29090-B-01/06.05
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