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5−48
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Industrial Hydraulics
Receive PDO 1:
1600:0 (Anzahl der zugeordneten Objekte im Empfangs−PDO 1)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
Anzahl der gemappten Parameter von der Steuerung zum IAC-R-Ventil:
0:
PDO 1 ist deaktiviert
1−64: PDO 1 ist aktiv:
Beschreibt die Summe der Bitlänge aller in PDO1 gemappten Parameter. Er-
folgt eine Änderung des PDO-Mappings muss dieser Parameter zuerst auf 0
gestellt werden. Dann können die zu übertragenden Parameter in den nachfol-
genden Subindices eingetragen werden. Im Anschluss wird die Zahl der ge-
mappten Parameter in diesen Parameter eingetragen, womit gleichzeitig die
Aktivierung des PDOs erfolgt.
Receive PDO 2:
1601:0 (Anzahl der zugeordneten Objekte im Empfangs−PDO 2)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
Anzahl der gemappten Parameter von der Steuerung zum IAC-R-Ventil::
0:
PDO 2 ist deaktiviert
1−64: PDO 2 ist aktiv:
Beschreibt die Summe der Bitlänge aller in PDO2 gemappten Parameter.
Erfolgt eine Änderung des PDO-Mappings muss dieser Parameter zuerst auf
0 gestellt werden. Dann können die zu übertragenden Parameter in den nach-
folgenden Subindices eingetragen werden. Im Anschluss wird die Zahl der ge-
mappten Parameter in diesen Parameter eingetragen, womit gleichzeitig die
Aktivierung des PDOs erfolgt.
Jeder Parameter wird in ein Objekt des PDO gemappt. D.h. der erste
Parameter wird in das erste Objekt (entspricht 1600:1 (1.Objekt Emp-
fangs−PDO 1)), der zweite Parameter wird in das zweite Objekt, ..
und der achte Parameter wird in das achte Objekt (1600:8 (8.Objekt
Empfangs−PDO 1)) gemappt, sofern 8 Byte Datenlänge aller Para-
meter zusammen nicht überschritten werden.
Es ist darauf zu achten, das die Parameter vollständig in ein PDO ge-
mappt werden können. Falls das erste PDO einen Parameter auf-
grund seiner Bit-Länge nicht mehr aufnehmen kann, so ist der zweite
PDO zu verwenden (siehe Beispiel auf Seite 5−47).
Ein Parameter wird nach folgendem Schema in ein Objekt-Parame-
ter eingetragen:
MSB
Byte 3
Index
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
Byte 2
Byte 1
Subindex
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
−
−
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
−
−
LSB
Byte 0
Datenlänge in Bit
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