Beispiele - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
Anzeige der Zylinder-Istgeschwindigkeit:
D Zylinder-Istgeschwindigkeit:
Die Zylinder-Istgeschwindigkeit wird über ein DT1-Glied berechnet.
(Tv = 1000 ms, T1 = einstellbar z.B. 1 ms)
211E:1 (Positionsregler Berechnung V−ist Wert)
default min.
0
Optionen / Bedeutung
Zeitkonstante T1 für Vist:
0 µs

Beispiele:

Über die Feinpositionierung kann die Regelgüte bei Positionieraufga-
ben verbessert werden. Das folgende Beispiel erläutern die verschiede-
nen Parametrer-Einstellungen am System, um die Regelgüte bei
Positionieraufgaben zu verbessern.
System: Zylinderantrieb mit Feder als Gegenkraft
Gegenkraft steigt mit Hub
Messbereich: 100.000 = 100 mm
Sollwerte: über NC-Programm TestIntegrierer.sco
; Programm 1: Anfahren einer Position
; mit G00 und G01, Verweilzeit
LBL 0
G01 X70 F50000
G04 F0.5
G01 X30 F50000
G04 F0.5
G23 L3
G24 L0
LBL 3
M02
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− micro s