Inhaltsverzeichnis
Werbung
RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Sollwertanpassung
Der Führungsgrößengenerator für den Position-Sollwert erzeugt die
D Position-Führungsgröße und
D die Geschwindigkeit-Führungsgröße
als Input für den Positionsregler.
Für die Anpassung des Position-Sollwert im Führungsgrößengenera-
tors muss zunächst ein Bezugswert für den Sollwert und die Geschwin-
digkeit des Antriebs bestimmt werden.
D Position-Bezugswert
Parameternummer und Name
6612:1 (Position Bezugswert Wert)
default
min.
100000
−
Optionen / Bedeutung
Mit dem Positions-Bezugswert wird die Sollposition des Antriebs bei 100% des Positi-
onssollwertes angegeben = maximale Position:
Wird ein analoger Sollwert von 10 V bzw. 20 mA vorgegeben, wird mit dem Wert intern
ein Sollwert generiert, der dem Bezugswert entspricht:
Maximaler Weg, den der Antrieb zurücklegen kann
100000 µm
Diese Größe muss bei der Konfiguration des Antriebs eingestellt
.
werden.
D Geschwindigkeit-Bezugswert
Dieser Wert wird z.B. für die Bereichsüberwachung der Geschwin-
digkeit im Interpolator (mit und ohne Geschwindigkeitsvorsteuerung)
oder für das Verfahren mit Eilgang (NC-Programm) verwendet.
Parameternummer und Name
2106:1 (Geschwindigkeit Bezugswert Wert)
default
min.
2147483647
−
Optionen / Bedeutung
Mit dem Geschwindigkeits-Bezugswert wird die max. Geschwindigkeit des Antriebs
angegeben.
2147483647 mm/min: max. Geschwindigkeit des Antriebs (Referenz)
Diese Größe muss bei der Konfiguration des Antriebs eingestellt
.
werden.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
−
−
max.
diskret
Wichtung
−
−
6−67
änderbar
INIT
Einheit
micro
m
änderbar
INIT
Einheit
milli
m/min
Werbung
Inhaltsverzeichnis
