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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Messung 7:
Sollwert Zyl.pos.
Istwert Zyl.pos.
Stellsignal Integrator
Modus1:
Wird die Grenze der Geschwindigkeit zu gering gewählt 10000 µm/s in
100 µm/s, so wird vor allem bei analogen Istwerten die Bedingung S3
verletzt, wenn durch Rauschen des Geschwindigkeitssignals der Ge-
schwindigkeits-Schwellwert überschritten wird. In diesem Fall wird der
Anfangswert des Integrators auf 0 gesetzt, was mit einer entsprechen-
den Reaktion des Antriebs verbunden ist und der Integrationsvorgang
beginnt von Neuem, wenn Bedingung S3 wieder erfüllt ist.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
6−133
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