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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Messung 1:
Sollwert Zyl.pos.
Istwert Zyl.pos.
Stellsignal Integrator
Modus 1:
An diesem Beispiel wird die Funktion von Modus 1 deutlich. Der Integra-
tor wird erst dann aufgeladen wenn die Schalter (Bedingungen) S1 bis
S4 erfüllt sind, d.h. Vsoll = 0 (bei ca. 570/ 1470 ms), Twait = 10 ms (bei ca.
580/1480 ms), Vist < Vist_grenz, Pos_ist > Pos_grenz (100 m).
Die Integrationszeitkonstanten wurden mit 19 ms bzw. 10 ms (19000
bzw. 10000) so eingestellt, dass kein Überschwinger beim Positionsist-
wert entsteht.
Ist eine der Bedingungen S1, S2 oder S3 nicht erfüllt, wird der Ausgang
des Integrators auf den Wert 0 gesetzt.
Anhand des Verlaufs des Zylinder-Istwertes wird sichtbar, dass der Mo-
dus 1 infolge des Stellsignalsprungs beim deaktivieren des Integrators
für das gewählte Beispiel nicht besonders geeignet ist (besser Modus 3,
siehe Messung 3). Modus 1 ist besonders für Reibungsprobleme geei-
gnet. Hier ist ein Stellsignalsprung bei Richtungsänderung vorteilhaft.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
6−127
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