Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 109

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
PDO 1
Parameter
Anzahl
1A00:0
1A00:0:
1. Objekt
1A00:1
Anzahl der
gemappten
2. Objekt
1A00:2
Parameter
. .
. .
. .
. .
. .
8. Objekt 1A00:8
PDO 2
Parameter
Anzahl
1A01:0:
1A01:0
Anzahl der
1. Objekt
1A01:1
gemappten
. .
Parameter
. .
. .
. .
. .
. .
8. Objekt 1A01:8
Die Anzahl der gemappten Parameter jedes Transmit PDOs des
IAC-R-Ventils ist in Parameter 1A00:0 (Anzahl der zugeordneten Ob-
jekte im Sende−PDO 1) und 1A01:0 (Anzahl der zugeordneten Ob-
jekte im Sende−PDO 2) festgehalten:
Transmit PDO 1:
Parameternummer und Name
1A00:0 (Anzahl der zugeordneten Objekte im Sende−PDO 1)
default min.
1 −
Optionen / Bedeutung
Anzahl der gemappten Parameter vom IAC-R-Ventil zur Steuerung:
0: PDO 1 ist deaktiviert
1−64: PDO 1 ist aktiv:
Beschreibt die Summe der Bitlänge aller in PDO1 gemappten Parameter:
Erfolgt eine Änderung des PDO-Mappings muss dieser Parameter zuerst auf
0 gestellt werden. Dann können die zu übertragenden Parameter in den nach-
folgenden Subindices eingetragen werden. Im Anschluss wird die Zahl der ge-
mappten Parameter in diesen Parameter eingetragen, womit gleichzeitig die
Aktivierung des PDOs erfolgt.
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG
Inhalt Beispiel
2 Objekte
2
60410010
Statuswort
Istwert_1
62040120
Inhalt Beispiel
1
1 Objekt
Istwert_2 65810120
max. diskret Wichtung
− −
5−53
16 Bit =
2 Byte
32 Bit =
4 Byte
32 Bit =
4 Byte
änderbar
ACTIVE
Einheit
− −