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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Gerätezustand: analoge Zustandsmaschine
Power up
NOT_READY
(Ventil in fail_safe_position)
Status: Fehlersignal: 1/Low
INIT
(Enstufe ausgeschaltet
Ventil in fail_safe_position)
Status: Fehlersignal: 1/Low
Ventilregler schließen
DISABLED
Ventillageregler aktiv
Ventil in Nullposition oder
anderer Wert
Status: Fehlersignal: 1/Low
Systemregler schließen
HOLD
Druck kann zugeschaltet werden
Ventillageregler aktiv
Systemregler aktiv (Gerätefkt. aktiv)
soll=ist oder soll=HoldSetPoint
Status: Fehlersignal: 0/High
Freigabe = 1
ACTIVE
Ventillageregler aktiv
Systemregler aktiv (Gerätefkt. aktiv)
soll= soll_analog
Status: Fehlersignal: 0/High
Da im analogen Betrieb keine bitcodierten Steuer- und Statusworte zur
Verfügung stehen, werden Zustände und Status mit Freigabe- und
Fehlersignale (siehe unten) über die Schnittstelle X1 analog (Span-
nung) übertragen.
Die analoge Zustandsmaschine kennt im Gegensatz zur digitalen Zu-
standsmaschine nur die Zustände:
D HOLD
D ACTIVE
D FAULT REACTION
Alle anderen werden beim Hochlauf oder bei Fehler auch durchlaufen,
aber ein Zugriff wie beim digitalen Steuerwort/Statuswort kennt das ana-
loge Steuerwort/Statuswort nicht.
Zustand
Status
Zustandsübergang
Fehlerquittierung
(Freigabe=0)
Fehlerquittierung
(Freigabe=0)
Freigabe = 0
geregelte Rampe
auf V=0
Fehler
In der analogen Zustandsmaschine wird zur Steuerung des Gerätes der
analoge Eingang (Pin 3, Freigabe) der Schnittstelle X1 verwendet. Ein
evtl. vorhandenes Steuerwort über BUS wird ignoriert.
Der Freigabe-Signaleingang (siehe E/A Schnittstelle Seite 5−58)
schaltet zwischen den Zuständen ACTIVE und HOLD um.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Analoge Zustandsmaschine
FAULT
schwerer oder schwerster
Fehler mit Returnmöglichkeit
Ventillageregler aktiv
Ventil in Nullposition oder anderer
Wert
Status: Fehlersignal: 1/Low
FAULT HOLD
(leichter Fehler)
Ventillageregler aktiv
Systemregler aktiv (Gerätefkt. aktiv)
soll=ist oder soll=HoldSetPoint
Status: Fehlersignal: 1/Low
leichter Fehler
FAULT REACTION
Status: Fehlersignal: 1/Low
5−29
schwerer oder
schwerster
Fehler mit Re-
turn-
möglichkeit
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